[发明专利]一种追随充填装置

说明书

本发明公开了一种追随充填装置，包括追随充填部件、定位输送部件、漏料回收部件，通过追随充填部件、定位输送部件、漏料回收部件三者相结合来实现，主依赖于各部件结构特征之间的相互配合，并且每个部分的驱动电机都是可依据整体工作需求可调的；漏料回收部件整体在运作的时候匀速且平缓，漏料回收部件实则是作为补救及容错作用的存在，杜绝了由于不定因素漏料撒料到定位输送部件上浪费污染的情况发生；定位输送部件与追随填充部件、漏料回收部件之间产生相互协同的联系，驱使罐体能够稳定同步的完成追随填充工作。

技术领域

本发明涉及物料填充领域，具体为一种追随充填装置。

背景技术

听装生产线上需要把物料准确充填进入罐体内，充填的过程不能有粉洒出罐口；这样才可以保证充填精度，而且不会对流水线造成污染。如果使用静态的螺杆机补加，充填时间只有罐通过螺杆充填的时间才可以加料，而且罐在输送过程中，螺杆是静态的，补加料的粉很容易撒出罐口。

如公开号为CN216105958U的中国专利公开了一种高速灌装机灌装控制装置包括灌装头，灌装头垂直灌装支架并和灌装支架固定连接；灌装支架，包括灌装头固定结构和灌装头位移结构，灌装头固定结构固定安装在灌装头位移结构上端，灌装头固定结构用来固定灌装头，灌装头位移结构用来使灌装头产生上下方向的位移；传送带设置于灌装头的正下方；分瓶盘设置为上下两层，上下端面均为圆形且圆周设置内凹的凹槽，凹槽分隔并卡住瓶子，分瓶盘侧面视为“工”型，挡板置于分瓶盘上下端面中间，挡板与分瓶盘空间垂直，分瓶盘部分圆周置于传送带正上方，分瓶盘底部连接电机绕自身圆心轴转动；挡板设置于传送带两侧，分瓶盘段挡板远离分瓶盘一侧向外突出。结构合理，灌装充分、均匀，增高了灌装生产的连续性。

如公开号为CN215905837U的中国专利公开了一种全自动回转式液体灌装机器人，包括：灌装组件，设置在灌装组件下方的输送导轨，以及设置输送导轨上的若干灌装瓶；输送导轨分为直线部和环形部，输送导轨上设置有若干用于安放灌装瓶的安装槽，保证安装槽正对灌装管的下方；灌装组件包括：中空结构的壳体，设置在壳体表面的若干夹持装置，以及设置在壳体上方的若干灌装管；每个夹持装置与灌装管一一对应，夹持装置与灌装管同时工作，且夹持装置能够对灌装瓶进行夹持固定并带动灌装瓶沿竖直方向往复运动；每个灌装管的内部均设置有负压管道。在使用负压管道抽吸并提供负压时，液体能够更加均匀地灌装，有效避免了灌装瓶中压力的波动而无法将灌装瓶装满的情况发生。

综上所述，本发明实际要解决的技术问题在于：

听装生产线上需要把物料准确充填进入罐体内，如何在充填的过程尽可能避免有粉洒出罐口；

如何保证充填精度的同时，而且不会对流水线造成污染；

如何替代使用静态的螺杆机补加，由于静态的螺杆机补加的话，充填时间只有罐通过螺杆充填的时间才可以加料，而且罐在输送过程中，螺杆是静态的，补加料的粉很容易撒出罐口。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种追随充填装置，以解决上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现。

一种追随充填装置,包括追随充填部件、定位输送部件、漏料回收部件，所述追随充填部件对应设置在定位输送部件上方，所述漏料回收部件设置在追随充填部件与定位输送部件之间。