[发明专利]一种无人车以及无人机协同降落方法及系统

权利要求书

1.一种无人车以及无人机协同降落方法，其特征在于，所述无人车以及无人机协同降落方法包括：

无人车向无人机发送第一色谱信息；

无人机获取所述第一色谱信息，并根据所述第一色谱信息生成第二色谱信息以及第三色谱信息，所述第一色谱信息、第二色谱信息以及第三色谱信息之间具有颜色差异；

无人机根据所述第二色谱信息以及第三色谱信息生成识别信息；

无人车获取摄像范围内的第一图像信息；

无人车判断是否能够自所述第一图像信息中识别出所述识别信息，若是，则

无人车根据所述识别信息获取无人机的位置信息以及标识信息；

无人车根据所述位置信息以及无人机标识信息指引所述无人机飞行至指定位置；

在所述无人车向无人机发送第一色谱信息之前，所述无人车以及无人机协同降落方法进一步包括：

无人车获取摄像范围内的第二图像信息；

无人车识别所述第二图像信息中的色谱信息，选择第二图像信息中出现最多的颜色信息作为第一色谱信息；

所述无人机获取所述第一色谱信息，并根据所述第一色谱信息生成第二色谱信息以及第三色谱信息，所述第一色谱信息、第二色谱信息以及第三色谱信息之间具有颜色差异包括：

无人机获取色谱对照表，所述色谱对照表包括预设第一色谱信息、每个预设第一色谱信息所对应的至少一个预设第二色谱信息以及每个预设第二色谱信息所对应的至少一个预设第三色谱信息；

无人机获取与所述第一色谱信息相同的预设第一色谱信息所对应的第二色谱信息中的一个预设第二色谱信息作为第二色谱信息；

无人机获取与所述第二色谱信息相同的预设第二色谱信息所对应的至少一个预设第三色谱信息作为第三色谱信息；

所述无人车以及无人机协同降落方法进一步包括：

所述无人车判断是否能够自所述第一图像信息中识别出所述识别信息，若否，则

所述无人车向所述无人机发送识别错误信号；

所述无人机获取所述识别错误信号后，判断与所述第一色谱信息相同的预设第一色谱信息是否还有其他对应的预设第二色谱信息，若是，则

将其他对应的预设第二色谱信息中的一个作为第二色谱信息；

所述无人机具有多个旋翼，每个旋翼上设置有多个LED灯；

所述无人机根据所述第二色谱信息以及第三色谱信息生成识别信息包括：

无人机根据第二色谱信息以及第三色谱信息生成环状条纹信息，所述环状条纹信息包括多个单环条纹；其中，每个单环条纹由一个第二色谱信息或第三色谱信息构成；

无人机通过旋翼的LED灯将所述环状条纹信息进行显示。

2.如权利要求1所述的无人车以及无人机协同降落方法，其特征在于，

所述环状条纹信息的数量为多个，无人机的一个旋翼用于显示一个环状条纹信息，所述环状条纹信息中至少一个环状条纹信息包括无人机标识信息；

所述无人机根据第二色谱信息以及第三色谱信息生成环状条纹信息包括：

所述无人机获取货物编码库，所述货物编码库包括预设货物名称以及预设货物名称对应的二进制货物码；

所述无人机的摄像装置拍摄无人机所携带的货物上的图像信息；

所述无人机识别所述货物上的图像信息中的文字信息；

所述无人机获取与文字信息相同的预设货物名称所对应的二进制货物码；

所述环状条纹信息中的至少一个环状条纹信息通过所述二进制货物码、所述第二色谱信息以及第三色谱信息生成。

3.如权利要求2所述的无人车以及无人机协同降落方法，其特征在于，在所述无人车获取摄像范围内的第二图像信息之前，所述无人车以及无人机协同降落方法进一步包括：

无人车为所述无人机发送靠近指令；

无人机根据所述无人车所发送的靠近指令靠近所述无人车至预设范围内；其中，在所述无人机靠近所述无人车的过程中，无人机保持在预设飞行高度之上靠近。

4.如权利要求3所述的无人车以及无人机协同降落方法，其特征在于，所述无人车以及无人机协同降落方法进一步包括：

在所述无人车为所述无人机发送靠近指令过程中，所述无人车通过自身摄像范围搜寻无人机是否出现在视野内，若是，则

获取无人机在图像中的像素位置。