[发明专利]基于多源信息融合的光电跟踪设备自动目标识别方法

权利要求书

1.基于多源信息融合的光电跟踪设备自动目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、雷达目标分类；

所述雷达目标分为四类，分别为：小型目标、中型目标、大型目标和无法判断的目标；

步骤二、提取雷达目标特征信息；

S2.1输入量为雷达目标的角度信息，通过卡尔曼滤波算法计算出雷达目标的平均速度，压栈N场；

S2.2若雷达目标的平均速度低于0.05°/s，则认为该雷达目标为静止目标，若雷达目标的平均速度大于0.05°/s，则认为该雷达目标为运动目标；

S2.3设定雷达目标的航迹运动方向；

S2.4计算雷达目标运动速度动态门限，取N场速度数据的最大值Max、最小值Min和平均值Mean，雷达目标运动速度的上门限为Max+2*（Max-Mean），雷达目标运动速度的下门限为Min-2*（Mean -Min）；

步骤三、形成目标初筛判据；

S3.1根据雷达目标分类、光电探测器参数和雷达目标距离信息，预估雷达目标在光电探测器视场中所占像元大小为δ个，门限取值为3×δ个，形成初筛判据1；

S3.2根据步骤S2.2中判断出的雷达目标为静止目标或运动目标，形成初筛判据2；

步骤四、对光电目标进行初筛；

S4.1光电跟踪设备随动雷达引导，视频图像捕获光电探测器视场内所有光电目标；

S4.2将大于初筛判据1的目标进行筛除；

S4.3将与初筛判据2不一致的目标进行筛除；

步骤五、提取初筛后的光电目标特征信息；

S5.1输入量为光电目标的角度信息和脱靶量信息，通过卡尔曼滤波算法计算出光电目标的平均运动速度；

S5.2计算光电目标的航迹运动方向；

步骤六、特征信息匹配；

（1）将光电目标的航迹运动方向与雷达目标的航迹运动方向进行匹配，光电目标的航迹运动方向与雷达目标的航迹运动方向相同；

（2）雷达目标运动速度的下门限＜光电目标的平均运动速度＜雷达目标运动速度的上门限；

若同时满足以上两个条件则特征信息匹配成功，完成目标识别判断，则按光电目标脱靶量信息进行伺服闭环跟踪；若匹配不成功，则重复步骤S4~S6，直至匹配成功为止。

2.根据权利要求1所述的基于多源信息融合的光电跟踪设备自动目标识别方法，其特征在于，步骤S2.1中，所述角度信息包括：方位角度信息和俯仰角度信息。

3.根据权利要求1所述的基于多源信息融合的光电跟踪设备自动目标识别方法，其特征在于，步骤S2.3中，在方位方向上，雷达目标向右运动为正，雷达目标向左运动为负；在俯仰方向上，雷达目标向上运动为正，雷达目标向下运动为负。

4.根据权利要求1所述的基于多源信息融合的光电跟踪设备自动目标识别方法，其特征在于，步骤S5.1中，所述角度信息包括：方位角度信息和俯仰角度信息；所述脱靶量信息包括：X轴脱靶量信息和Y轴脱靶量信息；步骤S5.2中，相对于光电探测器视场中心，在X轴方向上，光电目标向右运动为正，光电目标向左运动为负，在Y轴方向上，光电目标向上运动为正，光电目标向下运动为负。