[发明专利]仓储出入库的作业序列优化方法、装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种仓储出入库的作业序列优化方法，其特征在于，包括：

以一次指令任务中的待入库点和/或待出库点分别作为蝙蝠个体，采用混沌初始化策略确定蝙蝠种群的初始化信息；

根据所述蝙蝠种群的所述初始化信息，计算所述蝙蝠种群中可配对的蝙蝠个体，基于所述可配对蝙蝠个体得到初始执行作业序列；

根据所述初始执行作业序列得到所述蝙蝠种群的更新位置信息，基于所述更新位置信息执行迭代计算；每一次迭代计算中，确定所述蝙蝠个体的适应度值、基于所述适应度值确定全局最优值，基于所述全局最优值得到最优蝙蝠个体的位置及适应度值；

当满足迭代终止条件时，根据所述迭代计算得到的所述最优蝙蝠个体的位置及适应度值，确定最终执行作业序列；

根据所述最终执行作业序列，确定堆垛机执行所述指令任务的调度路线。

2.如权利要求1所述的仓储出入库的作业序列优化方法，其特征在于，所述蝙蝠种群的初始化信息至少包括以下之一：各蝙蝠个体的脉冲发射率、音强、位置；所述根据所述初始执行作业序列得到所述蝙蝠种群的更新位置信息，每一次迭代计算中，确定所述蝙蝠个体的适应度值、基于所述适应度值确定全局最优值，基于所述全局最优值得到最优蝙蝠个体的位置及适应度值，包括：

采用非线性惯性权重策略对所述初始执行作业序列进行更新，得到所述蝙蝠种群的第一更新信息；所述蝙蝠种群的第一更新信息至少包括所述蝙蝠种群中各蝙蝠个体的更新位置以及更新后的最优适应度值；

生成随机数R1，判断所述R1和所述蝙蝠种群初始化信息中各蝙蝠个体的脉冲发射率的大小，若所述R1和所述蝙蝠种群中各蝙蝠个体的脉冲发射率的大小满足第一预设条件，使用两元素优化搜索策略对所述蝙蝠种群中各蝙蝠个体的位置再次进行更新，得到所述蝙蝠种群的第二更新信息；

确定所述蝙蝠种群的第二更新信息中各蝙蝠个体的适应度值，且生成随机数R2，判断所述R2和所述蝙蝠种群初始化信息中各蝙蝠个体的音强的大小以及所述蝙蝠种群第二更新信息中各蝙蝠个体适应度值和最优适应度值的大小，若所述R2与所述蝙蝠种群初始化信息中各蝙蝠个体的音强满足第二预设条件，且所述蝙蝠种群的第二更新信息中各蝙蝠个体的适应度值与全局最优值满足第三预设条件，根据所述蝙蝠种群的第二更新信息中各蝙蝠个体的适应度值及位置确定最优蝙蝠个体；

基于所述蝙蝠种群的第二更新信息对所述蝙蝠种群的初始化信息进行更新，并返回根据所述蝙蝠种群的所述初始化信息，计算所述蝙蝠种群中可配对的蝙蝠个体，基于所述可配对蝙蝠个体得到初始执行作业序列的步骤。

3.如权利要求1所述的仓储出入库的作业序列优化方法，其特征在于，在所述根据所述蝙蝠种群的所述初始化信息，计算所述蝙蝠种群中可配对的蝙蝠个体，基于所述可配对蝙蝠个体得到初始执行作业序列之后，还包括：

根据所述蝙蝠种群的所述初始化信息中各蝙蝠个体的位置对应确定每个蝙蝠个体的适应度值，根据所述每个蝙蝠个体的适应度值的大小关系确定全局最优值。

4.如权利要求2所述的仓储出入库的作业序列优化方法，其特征在于，所述确定蝙蝠种群的第二更新信息中各蝙蝠个体的适应度值包括：

判断所述蝙蝠种群的第二更新信息中各蝙蝠个体的适应度值与所述蝙蝠种群的初始化信息中对应蝙蝠个体的适应度值的大小关系，若所述蝙蝠种群的第二更新信息中任一蝙蝠个体的适应度值小于所述蝙蝠种群的初始化信息中对应蝙蝠个体的适应度值，则保留所述蝙蝠种群的第二更新信息中该蝙蝠个体的适应度值；若所述蝙蝠种群的第二更新信息中任一蝙蝠个体的适应度值大于所述蝙蝠种群的初始化信息中对应蝙蝠个体的适应度值，则确定所述蝙蝠种群的初始化信息中对应蝙蝠个体的适应度值为所述蝙蝠种群第二更新信息中对应蝙蝠个体的适应度值。