[发明专利]复合体成型装置、系统和方法

权利要求书

1.一种复合体成型装置(100)，所述复合体成型装置(100)包括：

末端执行器(102)；

成型特征(104)，所述成型特征(104)联接到所述末端执行器(102)，其中，所述末端执行器(102)相对于复合体层片(312)移动所述成型特征(104)，以将所述复合体层片(312)成型在成型工具(308)或先前成型的复合体层片(312-1)上方；以及

非接触式加热器(112)，所述非接触式加热器(112)在所述复合体层片(312)的部分(350)被成型在所述成型工具(308)或所述先前成型的复合体层片(312-1)上方之前局部加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)。

2.根据权利要求1所述的复合体成型装置(100)，其中，所述非接触式加热器(112)相对于所述成型特征(104)定位，使得所述非接触式加热器(112)直接在所述成型特征(104)前方局部加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)。

3.根据权利要求1或2所述的复合体成型装置(100)，其中，

所述非接触式加热器(112)被定位成在所述成型特征(104)前方局部加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)；并且

所述非接触式加热器(112)与所述成型特征(104)一起移动，使得所述非接触式加热器(112)正好在通过所述成型特征(104)将所述复合体层片(312)的所述部分(350)成型在所述成型工具(308)的成型表面(310)或所述先前成型的复合体层片(312-1)的成型表面(310)上方之前局部加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的复合体成型装置(100)，其中，所述非接触式加热器(112)包括：

第一非接触式加热元件(126)，所述第一非接触式加热元件(126)从第一加热方向间接加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)；以及

第二非接触式加热元件(148)，所述第二非接触式加热元件(148)从与所述第一加热方向相反的第二加热方向间接加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的复合体成型装置(100)，所述复合体成型装置(100)还包括冷却元件(124)，所述冷却元件(124)在通过所述成型特征(104)将所述复合体层片(312)成型在所述成型工具(308)的成型表面(310)或所述先前成型的复合体层片(312-1)的成型表面(310)上方之后冷却所述复合体层片(312)。

6.一种复合体成型系统(300)，所述复合体成型系统(300)包括：

运动机构(302)；

末端执行器(102)，所述末端执行器(102)联接到所述运动机构(302)；

成型特征(104)，所述成型特征(104)联接到所述末端执行器(102)；以及

非接触式加热器(112)，所述非接触式加热器(112)相对于复合体层片(312)定位，

其中：

所述末端执行器(102)相对于所述复合体层片(312)选择性地移动所述成型特征(104)，以使用所述成型特征(104)将所述复合体层片(312)抵靠成型工具(308)的成型表面(310)或先前成型的复合体层片(312-1)的成型表面(310)压实；

所述运动机构(302)相对于所述复合体层片(312)选择性地移动所述末端执行器(102)，以使用所述成型特征(104)将所述复合体层片(312)的部分(350)成型在所述成型工具(308)的所述成型表面(310)的至少一部分或所述先前成型的复合体层片(312-1)的所述成型表面(310)的至少一部分上方；并且

所述非接触式加热器(112)在通过所述成型特征(104)将所述复合体层片(312)的所述部分(350)成型在所述成型工具(308)的所述成型表面(310)或所述先前成型的复合体层片(312-1)的所述成型表面(310)上方之前，经由辐射和对流中的至少一者局部加热所述复合体层片(312)的所述部分(350)。