[发明专利]一种塔机制动系统、芯片及装置

说明书

本申请公开了一种带有断电保护机制的塔机制动系统、芯片及装置，涉及塔机控制领域，用于对塔机进行断电保护，该系统包括：直流电源模块、制动开关的第一制动常开触点、第一制动线圈单元，所述塔机制动系统还包括：第二制动线圈单元、主接触器的第一常闭触点和第一常开触点、保护开关的第二常开触点及保护线圈、第一电容，所述塔机制动系统还包括保护电源，所述保护电源具体为所述直流电源模块或电池模块。本申请利用保护电源对第一电容充电，并通过第一电容、主接触器的一对触点和保护开关的触点和线圈实现了对直流电源模块突然掉电时的短时间制动保护，结构简单，保护时间可调，成本和结构明显优于传统方案。

技术领域

本发明涉及塔机控制领域，特别涉及一种塔机制动系统、芯片及装置。

背景技术

传统的塔机制动策略，包括电源正常上电和电源突然掉电两种情况，其中电源正常上电时通过开关按钮控制回转制动线圈导通、由回转制动线圈实现制动；而电源突然掉电时，则是在检测到掉电时马上闭合延时辅助触点使回转涡流制动线圈导通、由回转涡流制动线圈实现制动，对电机减速，在延时辅助触点计时结束并断开后，回转涡流制动线圈停止制动，再通过开关按钮导通回转制动线圈，最终将回转电机停稳。

传统策略中，回转涡流制动线圈对电机的减速保护，依赖于延时辅助触点，延时辅助触点存在延时时间固定不可调、接线复杂、成本高等缺点。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种塔机制动系统、芯片及装置。其具体方案如下：

一种带有断电保护机制的塔机制动系统，包括：直流电源模块、制动开关的第一制动常开触点、第一制动线圈单元，其中所述第一制动线圈单元的第一端通过所述第一制动常开触点与所述直流电源模块的正输出端连接，所述第一制动线圈单元的第二端与所述直流电源模块的负输出端连接；所述塔机制动系统还包括：第二制动线圈单元、主接触器的第一常闭触点和第一常开触点、保护开关的第二常开触点及保护线圈、第一电容，其中：

所述主接触器的线圈仅在所述直流电源模块上电时通电；

所述第一常闭触点的第一端与所述第一常开触点的第一端连接；

所述第一常闭触点的第二端与所述第二常开触点的第一端连接，所述第二常开触点的第二端与所述第二制动线圈单元的第一端连接；

所述第一常开触点的第二端与所述第一电容的第一端、所述保护线圈的第一端均连接；

所述第二制动线圈单元的第二端与所述第一电容的第二端、所述保护线圈的第二端、所述直流电源模块的负输出端均连接；

所述塔机制动系统还包括保护电源，所述保护电源具体为所述直流电源模块或电池模块，所述保护电源的正输出端与所述第一常闭触点的第一端连接。

优选的，所述塔机制动系统还包括第一电阻，其中所述第一电阻和所述第一常开触点串联于所述保护电源的正输出端和所述第一电容的第一端之间。

优选的，当所述保护电源为电池模块，所述塔机制动系统还包括所述制动开关的第二制动常开触点，其中：

所述第二制动常开触点的第一端与所述第一常闭触点的第二端连接，所述第二制动常开触点的第二端与所述第一制动线圈单元的第一端连接。

优选的，当所述保护电源为电池模块，所述塔机制动系统还包括第一二极管，所述第二制动常开触点与所述第一制动线圈单元通过所述第一二极管连接，所述第一二极管的内部电流流向为从所述第二制动常开触点的第二端流向所述第一制动线圈单元的第一端。