[发明专利]一种AVM标定方法及系统

权利要求书

1.一种AVM标定方法，其特征在于，包括：

将测试车辆行驶至标定布上预定位置，使车辆中轴线、车辆前轮中心轴与标定布上设定位置重合；

选取一定数量的测试车辆，分别调节测试车辆空气悬架的高度，在不同高度下采集同一标记点进行拼接，得到所有测试车辆的标定数据；

存储所有测试车辆的标定数据；

对所述标定数据进行畸变校正，将校正后的标定数据导入至量产车辆的标定数据存储模块，并记录不同悬架高度下的标定参数；

根据空气悬架输出的车身高度信息，提取所述标定参数对车辆AVM系统进行标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在不同高度下采集同一标记点进行拼接包括：

测试车辆在前后左右四个方向采集同样数量的标记点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试车辆在前后左右四个方向至少安装有一个摄像头。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别调节测试车辆空气悬架的高度，在不同高度下采集同一标记点进行拼接，得到所有测试车辆的标定数据包括：

将标定设备与测试车辆的OBD端口连接；

当标定设备安全认证通过后，若测试车辆判定满足标定条件，则进入车辆标定界面，并通过车载相机获取标定布上的标记点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据空气悬架输出的车身高度信息，提取所述标定参数对车辆AVM系统进行标定还包括：

获取车辆在第一驾驶模式下的车辆高度，根据车辆高度获取所述标定数据存储模块中对应的第一标定参数，通过所述第一标定参数对车辆AVM系统进行标定。

6.一种AVM标定系统，其特征在于，至少包括环视摄像头、标定模块、标定数据存储模块、畸变校正模块和AVM标定模块；

所述标定模块用于在不同车辆高度下，采集标定布上的标定点进行拼接，得到测试车辆的标定数据；

所述标定数据存储模块用于存储所有测试车辆的标定数据，并记录不同悬架高度下的标定参数；

所述畸变校正模块用于对所述标定数据校正；

所述AVM标定模块用于根据空气悬架输出的车身高度信息，提取所述标定数据存储模块中的标定参数对车辆AVM系统进行标定。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述在不同车辆高度下，采集标定布上的标定点进行拼接包括：

测试车辆在前后左右四个方向采集同样数量的标记点。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述测试车辆在前后左右四个方向至少安装有一个摄像头。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述在不同车辆高度下，采集标定布上的标定点进行拼接，得到测试车辆的标定数据包括：

将标定设备与测试车辆的OBD端口连接；

当标定设备安全认证通过后，若测试车辆判定满足标定条件，则进入车辆标定界面，并通过车载相机获取标定布上的标记点。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述根据空气悬架输出的车身高度信息，提取所述标定数据存储模块中的标定参数对车辆AVM系统进行标定包括：

获取车辆在第一驾驶模式下的车辆高度，根据车辆高度获取所述标定数据存储模块中对应的第一标定参数，通过所述第一标定参数对车辆AVM系统进行标定。