[发明专利]一种具备防撞预警功能的高空作业平台控制系统在审
| 申请号： | 202210856273.0 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115343981A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李彬;曹成昆;吴晓健 | 申请（专利权）人： | 汉博来自控科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 邵玉龙 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具备 预警 功能 高空作业平台 控制系统 | ||
1.一种具备防撞预警功能的高空作业平台控制系统，其特征在于：该控制系统包括防撞监测系统、运动控制系统和主控系统，其中所述运动控制系统包括驱动单元和执行单元，所述主控系统包含上控系统和下控系统。
2.根据权利要求1所述的一种具备防撞预警功能的高空作业平台控制系统，其特征在于：所述防撞监测系统中利用超声波传感器做测距装置，所述防撞监测系统中，超声波传感器实时的将障碍物距离L发送给主控系统，主控系统判断障碍物距离是否在预设区间内，若不在区间内，根据相应的协议发送比例信号或固定值给运动控制系统进行相应运动驱动。
3.根据权利要求1所述的一种具备防撞预警功能的高空作业平台控制系统，其特征在于：所述运动控制系统用于驱动剪叉式高空作业平台执行相应动作。
4.根据权利要求1所述的一种具备防撞预警功能的高空作业平台控制系统，其特征在于：所述主控系统分别与运动控制系统和防撞监测系统进行通信连接，用于接受车辆的运动信息并处理发送相应的指令给所述运动控制系统。
5.根据权利要求1所述的一种具备防撞预警功能的高空作业平台控制系统，其特征在于：所述主控系统动态监测车辆运动方向有无障碍物及车辆与障碍物的距离，车辆行驶过程中整车控制器根据超声波传感器反馈的障碍物距离，执行防撞预警及变速，利用安全触边做碰撞缓冲作用，同时检查车辆是否已经发生碰撞。
6.根据权利要求1所述的一种具备防撞预警功能的高空作业平台控制系统，其特征在于：所述主控系统还需提供调试模式用于传感器标定、整车参数设置等。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于汉博来自控科技（上海）有限公司，未经汉博来自控科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202210856273.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
