[发明专利]基于人工智能的机床控制方法、数控机床及保护装置

权利要求书

1.一种基于人工智能的机床控制方法，用于数控机床，其特征在于，所述数控机床包括至少一车刀刀杆，所述车刀刀杆上设有一凹槽，所述凹槽内设有柔性电路板，所述柔性电路板上设有压电传感器，所述机床控制方法包括：

数控机床获取的运行数据，并将所述运行数据发送至一处理模块；

所述压电传感器采集所述车刀刀杆的形变量；

柔性电路板上的芯片根据所述形变量获取加工数据，并将所述加工数据发送至所述处理模块；

所述处理模块根据加工数据以及运行数据判断数控机床的运行状态是否满足预设条件，若是则按照预设条件对应的控制策略控制所述数控机床运行；

其中，所述处理模块根据加工数据以及运行数据判断数控机床的运行状态是否满足预设条件，包括：

所述处理模块获取数控机床加工数据、运行数据的状态下加工工件的加工结果数据；

通过人工智能算法获取加工数据、运行数据以及加工结果数据的对应关系；

所述处理模块基于所述对应关系判断数控机床的运行状态是否满足预设条件，若是则按照预设条件对应的控制策略控制所述数控机床运行；

其中，所述加工数据包括车刀刀杆受力值，所述运行数据包括车刀刀杆的转速、进给量以及切削量，所述对应关系包括在运行数据的作用下加工数据与加工时间的对应关系，所述机床控制方法包括：

所述处理模块根据当前运行数据、当前加工数据以及所述对应关系获取所述加工数据的预测值；

所述处理模块判断所述预测值以及预测值出现的时刻是否满足预设范围，若否则根据所述对应关系、当前运行数据以及当前加工数据获取加工数据满足预设范围的目标运行数据；

所述处理模块利用所述目标运行数据调节数控机床运行。

2.如权利要求1所述的机床控制方法，其特征在于，所述预设条件包括运行异常状态，所述运行异常状态对应的控制策略为停机或退刀，所述机床控制方法包括：

所述处理模块根据加工数据以及运行数据判断数控机床的运行状态是否为异常状态，若是则向机床控制系统发送控制策略对应的控制指令；

机床控制系统根据所述控制指令控制所述数控机床的运行。

3.如权利要求1所述的机床控制方法，其特征在于，所述机床控制方法包括：

所述处理模块获取数控机床利用目标运行数据运行的起始时刻；

所述处理模块根据起始时刻、初始运行数据及目标运行数据获取加工工件的加工尺寸；

根据加工尺寸获取工件的加工结果数据；

利用初始运行数据、初始加工数据、目标运行数据、目标运行数据下的加工数据、所述加工尺寸以及根据加工尺寸获取的加工结果数据作为训练样本进行所述人工智能算法的训练。

4.如权利要求1所述的机床控制方法，其特征在于，所述数控机床上设有一激光雷达，所述激光雷达的扫描区域包括所述车刀刀杆以及车刀刀杆加工的工件的所在区域，所述机床控制方法包括：

所述激光雷达扫描车刀刀杆以获取刀杆点云数据；

所述处理模块识别所述刀杆点云数据以获取所述凹槽的点云数据；

所述处理模块根据所述凹槽的点云数据获取车刀刀杆的切削量；

所述处理模块根据所述凹槽的点云数据获获取所述凹槽的起始坐标以及终止坐标，并根据所述起始坐标以及终止坐标获取所述车刀刀杆的进给量；

所述处理模块判断所述切削量 以及所述进给量是否满足运行数据的设定，若否则控制所述数控机床停机或退刀。