[发明专利]一种全自动草方格沙障铺种装置及方法

权利要求书

1.一种全自动草方格沙障铺种装置，包括为插入沙地的草帘进行覆土并压实的覆土机构(3)，其特征在于，

所述覆土机构(3)沿铺种装置的行进方向的中轴线对称布置有覆土组件(33)和连杆组件(32)，

所述覆土组件(33)通过所述连杆组件(32)与动力设备(31)的输出端(311)连接以获得覆土和压土动力；

在所述动力设备(31)的所述输出端(311)向下运动的第一阶段，所述连杆组件(32)带动所述覆土组件(33)向中轴线靠拢完成覆土操作；

在所述动力设备(31)的所述输出端(311)向下运动的第二阶段，所述连杆组件(32)带动所述覆土组件(33)向下挤压沙土以完成压实操作。

2.根据权利要求1所述的全自动草方格沙障铺种装置，其特征在于，所述覆土组件(33)包括至少一对覆土脚掌(331)，

所述覆土脚掌(331)按照能够挤压沙土的方式配置有第一底面(332)和第二底面(333)，

其中，靠近中轴线布置的所述第一底面(332)朝向中轴线向上倾斜，远离中轴线布置的所述第二底面(333)倾斜程度小于所述第一底面(332)的倾斜程度。

3.根据权利要求2所述的全自动草方格沙障铺种装置，其特征在于，所述覆土机构(3)还包括格板(34)，

所述连杆组件(32)包括第二驱动杆(322)和分别与所述第一底面(332)和所述第二底面(333)连接的第一驱动杆(321)和中间杆(323)，

所述第二驱动杆(322)一端连接所述中间杆(323)，所述第二驱动杆(322)的另一端与所述第一驱动杆(321)共同连接至所述动力设备(31)的所述输出端(311)，所述中间杆(323)的另一端按照可以发生转动的方式连接至所述格板(34)；

在所述动力设备(31)的所述输出端(311)进行上下运动的情况下，所述动力设备(31)的所述输出端(311)可带动所述第一驱动杆(321)和所述第二驱动杆(322)相对所述动力设备(31)的所述输出端(311)旋转。

4.根据权利要求1～3任一项所述的全自动草方格沙障铺种装置，其特征在于，

在所述动力设备(31)的所述输出端(311)向下运动的第一阶段，所述第一驱动杆(321)推动所述第一底面(332)向中轴线靠拢，使得所述第一底面(332)可以依靠倾斜的底面推动沙土向中轴线靠拢以完成覆土操作；

在所述动力设备(31)的所述输出端(311)向下运动的第二阶段，所述第二驱动杆(322)通过推动所述中间杆(323)向中轴线靠拢的方式缩小所述中间杆(323)与竖直方向的夹角，使得与所述中间杆(323)连接的所述第二底面(333)向下挤压沙土以完成压实的操作。

5.根据权利要求1～4任一项所述的全自动草方格沙障铺种装置，其特征在于，所述铺种装置还包括设置于所述铺种装置靠近前进方向的一侧的开槽机构(4)，

所述开槽机构(4)按照能够控制开槽深度的方式设置有电动伸缩杆(41)和连接于所述电动伸缩杆(41)前端的开槽块(42)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的全自动草方格沙障铺种装置，其特征在于，所述铺种装置还包括用于输送草帘的铺草机构(1)，所述铺草机构(1)包括辊轮组件(12)，所述辊轮组件(12)包括具有两个并列设置的辊轮的驱动辊轮(121)，所述驱动辊轮(121)按照并行设置的两个辊轮将所述草帘压紧并围绕各自轴线反向旋转的方式为所述草帘提供摩擦力，使得所述草帘基于摩擦力被所述辊轮组件(12)铺设至所述目标区域，其中，

所述驱动辊轮(121)通过分别与并行设置的两个所述辊轮连接的两个互相啮合的驱动齿轮(13)中的至少一个与第一减速电机(11)连接的方式获取转动力矩。