[发明专利]一种自动上袋机及其工作方法

权利要求书

1.一种自动上袋机，其特征在于：包括底座和机架，所述机架安装于底座上方并能相对其前后移动；机架上设有袋库机构、取袋移动机构、送袋对中机构和摆臂机构；所述送袋对中机构包括输送带，所述输送带前端设有可升降的挡袋板，输送带前端部上方两侧设有一对能同步相向或相背离运动的毛刷安装板，所述毛刷安装板上连接有贴着输送带上侧面的毛刷。

2.根据权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于：所述取袋移动机构包括由移动气缸驱动前后移动的取袋架，所述取袋架上连接有由升降气缸驱动升降的升降板，所述升降板前、后端分别连接有沿左右方向设置有横向安装板，所述横向安装板上连接有能相对其左右滑动的吸盘调节板，所述吸盘调节板上安装有真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于：所述挡袋板下方设有驱动挡袋板升降的挡袋气缸；输送带前端上方设有带吸盘的上张袋气缸，输送带前端上方设有带吸盘的下张袋气缸；两毛刷安装板相背离一侧设有一对用以驱动两毛刷安装板运动的对中气缸，输送带前端部上方设有对中固定架，两对中气缸分别通过气缸连接座安装于对中固定架上。

4.根据权利要求2所述的自动上袋机，其特征在于：所述对中固定架上固定连接有横向导轨，所述气缸连接座上固定连接有与横向导轨滑动配合的滑块；所述对中固定架上方设有调整螺杆，所述调整螺杆上设有两段与气缸连接座位置对应并且旋向相反的螺纹段，两气缸连接座上分别连接有与调整螺杆上对应螺纹段螺纹配合的螺母，所述调整螺杆端部连接有调整手轮。

5.根据权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于：所述摆臂机构包括沿水平设置的上袋转轴和用以驱动上袋转轴转动的送袋气缸，所述上袋转轴上安装有一对能相对转轴同步相向或相背离运动的摆臂安装板，两摆臂安装板前端分别连接有向前伸出的摆臂，所述摆臂前端设有一前一后的两个距离可调的撑袋拨片。

6.根据权利要求5所述的自动上袋机，其特征在于：所述撑袋拨片上端设有能相对摆臂前后滑动的滑套，所述摆臂前端部间隔排列有定位孔，所述滑套侧部连接有与定位孔插接配合的旋转柱塞。

7.根据权利要求5所述的自动上袋机，其特征在于：所述上袋转轴上安装有撑袋同步带，两摆臂安装板分别通过连接装置连接于撑袋同步带运动相反的两侧，上袋转轴上设有撑袋气缸，所述撑袋气缸移动铰接于上袋转轴上、另一端铰接于其中一个摆臂安装板上。

8.根据权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于：所述袋库机构包括置袋板，所述置袋板前端设有袋库前挡板，袋库前挡板上侧中间位置设有沿前后方向设置的袋库顶板，所述袋库顶板左右两侧设有能同步相向或相背离运动的袋库对中板。

9.根据权利要求8所述的自动上袋机，其特征在于：所述置袋板下方设有用以驱动袋库对中板运动的驱动机构，所述置袋板上开设有供袋库对中板向下穿过的让位槽孔，置袋板底部左右两侧设有能由驱动机构同步相向或相背离运动的滑移座，所述袋库对中板下部连接于同侧的滑移座上；所述置袋板底部安装有用以驱动袋库顶板升降的顶起气缸以及用以感应包装袋的检测传感器。

10.一种如权利要求3所述自动上袋机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）工人将包装袋堆叠放置在袋库机构上；（2）取袋移动机构将袋库机构中包装袋转移放置到送袋对中机构中；（3）送袋对中机构将包装袋向前输送并进行对中纠偏处理；（4）送袋对中机构前端的挡袋板上升将包装袋停在合适的位置，上张袋气缸和下张袋气缸配合将包装袋袋口打开；（5）摆臂机构将包装袋套到整形机上。