[发明专利]一种塔机标准节的装配工装和标准节加节方法、降节方法

说明书

本发明涉及一种塔机标准节的装配工装和标准节加节方法、降节方法，该塔机标准节的装配工装包括多个标准节，多个标准节依次相连，相邻的标准节中一者上设有凹槽，另一者上对应位置设有凸起；相邻的标准节上的销孔通过定位结构对正，相邻的标准节通过插入销孔的销钉连接；装配控制模块用于向图像采集装置、举升套架和顶升模块输出相应的控制指令；举升套架，将销钉从销孔中推出或将销钉推入销孔中；图像采集装置用于采集待加装标准节和待加装标准节相邻的标准节上的销孔的对正图像；顶升模块用于将举升套架顶升至预设位置或下移至预设位置。本申请实现了塔机标准节低风险、快速化、自动化加节和降节的目的。

技术领域

本申请属于工程机械领域，具体地，涉及一种塔机标准节的装配工装和标准节加节方法、降节方法。

背景技术

塔机，即“塔式起重机”简称，又称“塔吊”。是用于建筑施工中的一种起重设备。塔机自身的升高很多人不了解，其实很简单，塔机有一加节套架，在加节时套架先向上升高，升高以后相对于塔身高了以后，塔身和套架中间就会有一个空间，这时将塔身的标准节安

装在这个空间里面，套架在次升高，再次的在腾空的套架内部安装进去标准节，这样，随着标准节不断的增加，塔机随着变高。

塔机标准节在起重机，塔机，塔吊，升降机等机械设备发挥着重的作用。一个合格的标准节不仅能提高这些塔机起重机的稳定性能，而且也能显著提高塔机、塔吊的安全性能、工作效率，甚至能够起到事半功倍的效果。

目前塔机是依靠套架以及附属部件利用人工实现塔机的加节，此种加节方式，依赖人工程度高，加节效率低，对人的危险系数大，且事故占比率较高。

发明内容

本发明提出了一种塔机标准节的装配工装和标准节加节方法、降节方法，皆在解决塔机标准节能够在加节和降节过程中准确对位方便自动安装。

根据本申请实施例，一种塔机标准节的装配工装，包括：多个标准节，所述多个标准节依次相连，各所述标准节上设有销孔和定位结构，所述定位结构设置在所述标准节的安装面上，所述定位结构包括凹槽和与所述凹槽相适配的凸起，相邻的所述标准节中一者上设有凹槽，另一者上对应位置设有凸起；其中，在进行标准节加节或降节时，相邻的所述标准节上的销孔通过所述定位结构对正，相邻的所述标准节通过插入所述销孔的销钉连接；

装配控制模块，与图像采集装置、举升套架和顶升模块相连，用于在进行标准节加节或降节时，向所述图像采集装置、所述举升套架和所述顶升模块输出相应的控制指令；

所述举升套架，套设在顶部标准节外，用于在进行标准节加节或降节时，根据所述装配控制模块输出的控制指令将所述销钉从所述销孔中推出或将所述销钉推入所述销孔中；

所述图像采集装置，用于在进行标准节加节或降节时，采集待加装标准节和所述待加装标准节相邻的所述标准节上的销孔的对正图像，将所述对正图像输出给所述装配控制模块；

所述顶升模块，用于在进行标准节加节或降节时，根据所述装配控制模块的装配指令将所述举升套架顶升至预设位置或下移至预设位置。

在一些实施例中，所述凹槽的横截面为等腰梯形结构，所述凹槽的槽底面积小于所述凹槽的槽口面积。

在一些实施例中，所述定位结构设置在所述标准节的横杆上，每个所述标准节上设有至少一个凹槽和至少一个凸起。

在一些实施例中，所述销孔设置在所述标准节的竖向面上，所述销钉水平安装在所述标准节上。

在一些实施例中，所述图像采集装置包括3D相机和相机姿态调整装置，所述装配控制模块根据所述对正图像向所述姿态调整模块发出调整指令，所述姿态调整模块根据所述调整指令调整所述图像采集装置的镜头沿轴向旋转、左右上下平移。

在一些实施例中，所述举升套架上设有导轨所述导轨为电动导轨或液压导轨，所述导轨用于将所述标准节移动至预设位置。