[发明专利]一种传递装置及其装卸方法

说明书

本发明涉及一种传递装置，与无人机配合使用，包括：沿竖直方向向上呈倒Y字型的柔性绳，其尖端与无人机连接且在达到指定位置后与无人机分离；沿竖直方向向上呈倒U型结构的支架，支架中的滑车安装于其一延伸臂的端部且绕设有传递绳；两个闭锁板的第一端绕第一方向分别可转动地安装于与两个延伸臂，用于无人机作业、分离时对应背离、朝向另一延伸臂转动，其第二端朝向另一延伸臂；两个夹持臂的第三端分别与两个第二端铰接，其第四端与柔性绳底端的两侧臂一一对应地连接，相互背离地朝向支架的底部，二者正投影于支架倒U型空间中的相背离最大间距大于或等于高压导线的外径，通过无人机进行传递装置的高空传送及安装，提高工作效率及保障工人安全。

技术领域

本发明涉及特高压或者超高压输电线路带电检修领域，特别是涉及一种传递装置及其装卸方法。

背景技术

超高压线路和特高压线路具有输送容量大、送电距离远等优点已经被广泛的推广普及，在超高压线路和特高压线路工作的过程中，保证超高压线路和特高压线路工作的稳定性是必不可少的，为此，每年都要开展多次定期或临时检修工作，以及在超高压线路和特高压线路出现故障时，更需要快速地对其进行检修。

目前对超高压线路和特高压线路的检修是利用滑车和传递绳来传递检修用的材料和工具，以及当进行带电作业时，传递绳为绝缘绳，而滑车和传递绳都需要工人携带在身然后攀爬至铁塔进行滑车的安装和传递绳的使用。

但是超高压线路和特高压线路中的导线距地高度一般都在60米以上，而且工人携带着传递绳和滑车攀爬铁塔，这导致工人负荷重，劳动强度大，工作效率低，不仅如此，还具有重大的安全隐患；而且工人在走线时，传递绳磨导线的情况无法避免，会造成传递绳的严重脏污和磨损，当带电作业工作中需要使用传递绳时，此时的传递绳也为绝缘绳，存在着安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对检修超高压线路和特高压线路时，工人工作效率低且安全隐患大的问题，提供一种传递装置。

一种传递装置，与无人机配合使用，包括：

柔性绳，沿竖直方向向上呈倒Y字型，其尖端与所述无人机连接，且在达到指定位置后与所述无人机分离；

支架，沿竖直方向向上呈倒U型结构，包括两个延伸臂、滑车以及传递绳，所述滑车安装于一所述延伸臂的端部，所述传递绳绕设于所述滑车上；

两个闭锁板，与两个所述延伸臂一一对应，所述闭锁板的第一端绕第一方向可转动地安装于所述延伸臂，且用于所述无人机作业、分离时对应背离、朝向另一所述延伸臂转动，其第二端朝向另一所述延伸臂；

两个夹持臂，与两个所述闭锁板一一对应，所述夹持臂的第三端与所述第二端铰接为一体，两个所述夹持臂的第四端与所述柔性绳底端的两侧臂一一对应地连接为一体，且相互背离地朝向所述支架的底部，及二者正投影于所述支架倒U型空间中的相背离最大间距大于或等于高压导线的外径。

上述传递装置，通过设置柔性绳与无人机连接飞行时，闭锁板之间形成便于坐落在高压导线上的通道，待无人机搭载传递装置飞行至指定高度后，当柔性绳与无人机分离时，闭锁板闭合通道从而使传递装置坐落于高压导线，让传递装置牢固地安装在了高压导线上，且传递装置上具有滑车和传递绳，即通过采用无人机进行传递装置的高空传送及辅助安装，不需要工人携带滑车与传递绳攀爬至高压导线上进行安装，一方面减轻了工人的劳动强度、提高了工作效率，另一方面保障了工人的安全，尤其是带电作业时，避免了工人攀爬中导致的绝缘绳的磨损，保证了绝缘绳的清洁和绝缘，提高了工人带电作业时的安全保障。

在其中一个实施例中，还包括两个第一扭簧，两个所述闭锁板的左右两侧均设置有挡板，其中：

同一所述闭锁板的两个所述挡板之间形成容置空间，不同所述闭锁板中相互靠近的两个所述挡板为第一挡板，另外两个为第二挡板；