[发明专利]一种仿形喷淋养护台车

说明书

本发明公开了一种仿形喷淋养护台车，包括：仿形主撑支架；第一仿形杆和第二仿形杆，两者分别设有若干个喷嘴，第一仿形杆和第二仿形杆分别与仿形主撑支架的两端对应铰接；展开油缸，分别与第一仿形杆、第二仿形杆和仿形主撑支架相连，用于调节第一仿形杆和第二仿形杆的展开角度；臂架组件，与仿形主撑支架相连，用于调节仿形主撑支架的高度；转台装置，用于设置臂架组件；下车装置，用于在隧道中行驶，转台装置可转动地设于下车装置。下车装置行驶时，可自动对隧道二衬面进行喷淋养护作业，劳动强度低，作业效率高。在养护作业过程中，可根据不同的隧道，自动调整第一仿形杆和第二仿形杆的展开角度及喷淋高度，以进行更有效的喷淋养护作业。

技术领域

本发明涉及隧道养护作业设备技术领域，更具体地说，涉及一种仿形喷淋养护台车。

背景技术

目前，隧道二衬面养护作业方式主要有人工养护和台车养护。人工养护劳动强度大，效率低，质量差，难以满足生产需要。台车养护是指利用台车养护设备对隧道二衬面进行保养作业。

然而，现有技术中的台车养护设备的隧道适应性差，难以在不同隧道中进行作业。

因此，如何提供一种能够适应不同隧道的仿形喷淋养护台车，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种仿形喷淋养护台车，能够适应不同隧道。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仿形喷淋养护台车，包括：

仿形主撑支架；

第一仿形杆和第二仿形杆，两者分别设有若干个喷嘴，所述第一仿形杆和所述第二仿形杆分别与所述仿形主撑支架的两端对应铰接；

展开油缸，分别与所述第一仿形杆、所述第二仿形杆和所述仿形主撑支架相连，用于调节所述第一仿形杆和所述第二仿形杆的展开角度；

臂架组件，与所述仿形主撑支架相连，用于调节所述仿形主撑支架的高度；

转台装置，用于设置所述臂架组件；

下车装置，用于在隧道中行驶，所述转台装置可转动地设于所述下车装置。

可选地，所述第一仿形杆和所述第二仿形杆中的至少一者包括：

至少两个仿形杆段，相邻的两个所述仿形杆段铰接，一端的所述仿形杆段与所述仿形主撑支架铰接。

可选地，相邻两个所述仿形杆段之间连接有限位螺杆，相邻两个所述仿形杆段中的至少一者与所述限位螺杆滑动连接，所述限位螺杆上设有锁紧螺母，用于当相邻两个所述仿形杆段之间的角度调整到位后，锁紧邻两个所述仿形杆段。

可选地，所述展开油缸固定于所述仿形主撑支架，所述展开油缸的活塞杆通过两个撑杆分别与所述第一仿形杆和所述第二仿形杆铰接。

可选地，所述仿形主撑支架、所述第一仿形杆和所述第二仿形杆均为管状件，以通水；

或者，所述仿形主撑支架、所述第一仿形杆和所述第二仿形杆绕设有水管，所述水管与各所述喷嘴相连。

可选地，所述仿形主撑支架、所述第一仿形杆和所述第二仿形杆分别设有第一位移传感器和温度传感器。

可选地，所述转台装置设有第二位移传感器，以感应障碍物。

可选地，所述转台装置设有水箱，所述水箱设有加热装置。

可选地，所述仿形主撑支架与所述臂架组件铰接，还包括分别与所述仿形主撑支架和所述臂架组件铰接的第一变幅油缸。

可选地，所述臂架组件包括：

下塔臂，与所述转台装置铰接；