[发明专利]一种藏医尿诊悬浮物识别方法及装置

权利要求书

1.一种藏医尿诊悬浮物识别方法，其特征在于，包括：

S1、尿液图像采集；

S2、对采集到的尿液图像进行杯体检测分割，得到目标区域；

S3、对目标区域进行液面提取矫正；具体的：将目标区域进行拉伸，得到正方形杯口图像液面区域；

S4、对液面区域进行rgb色值过滤；

S5、对经步骤S4处理后的图像进行纹理特征提取；

S6、对经步骤S5处理后的图像进行纹理特征值过滤；

S7、对经步骤S6处理后的图像进行轮廓特征提取；

S8、根据步骤S3液面矫正后的图像、步骤S5提取的纹理特征、以及步骤S7提取的轮廓特征，进行悬浮物识别。

2.根据权利要求1所述的一种藏医尿诊悬浮物识别方法，其特征在于，采集过程为：尿液样本使用统一的方形塑料透明杯子，将尿液样本放在白色A4纸上俯拍，横向拍摄，让液面处在图像中央，完成图像采集。

3.根据权利要求2所述的一种藏医尿诊悬浮物识别方法，其特征在于，采用模版图辅助修正的轮廓提取方法实现对杯体的检测分割，所述模版图为拍摄角度以及规范绝对标准的样例图片，具体分割过程包括如下步骤：

S21、将模版图和样本图进行高斯滤波，消除图像噪声；

S22、将经步骤S21处理后的模版图和样本图进行USM锐化，通过增强图像的高频部分的内容，增强图像的清晰度，强化图像的轮廓与边缘；

S23、将经步骤S22处理后的模版图和样本图转化为灰度图；

S24、利用拉普拉斯二阶微分算子将转换为灰度图后的模版图和样本图进行锐化；

S25、将锐化后的模版图和样本图进行二值化；

S26、利用模版图和样本图二值化后的图像进行轮廓匹配，寻找匹配值最小的轮廓；

S27、将匹配值最小的轮廓内部填充标记，通过标记图将对应的原始样本图部分赋值给新建的空白图，分割得到目标区域。

4.根据权利要求3所述的一种藏医尿诊悬浮物识别方法，其特征在于，步骤S26中轮廓的匹配值计算式为：

其中，A用于表示模版图二值化后的图像，B表示样本图二值化后的图像，为由A生成的第i个Hu不变矩，为由B生成的第i个Hu不变矩，i＝0,1,2,3,4,5,6，||表示绝对值运算。

5.根据权利要求4所述的一种藏医尿诊悬浮物识别方法，其特征在于，步骤S4具体包括以下分步骤：

S41、在步骤S3得到的液面区域内按照参数sample_interval_x、sample_interval_y为间隔，在Red、Green、Blue三个通道图像上进行平均采样，得到平均RGB色值；

S42、将RGB颜色空间映射到HSV颜色空间，将HSV颜色空间中的明度分量调到最高，再反向转换回RGB颜色空间；

S43、根据调整过后各采样点的RGB色值计算方差σ，设置方差阈值θ，如果σ＜θ，即视为尿液中无悬浮物，滤出该图像，反之，视为尿液中有悬浮物。