[发明专利]一种并网换流器大信号稳定性分析方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种并网换流器大信号稳定性分析方法，其特征在于，包括：

基于并网换流器的系统空间模型，建立所述并网换流器的系统状态空间方程；

基于T-S模糊理论,根据所述并网换流器的系统状态空间方程建立并网换流器的状态空间模型；

基于所述T-S模糊理论的稳定性定理，根据所述状态空间模型构建所述并网换流器的李雅普诺夫函数，将所述李雅普诺夫函数的每一个维度投影至二维状态空间平面，得到李雅普诺夫大信号的稳定吸引域；

计算所述稳定吸引域的仿射角，当所述仿射角满足预设条件时，根据所述仿射角计算得到所述并网换流器的稳定性强度，根据所述稳定性强度得到所述并网换流器的大信号稳定性分析结果。

2.如权利要求1所述的并网换流器大信号稳定性分析方法，其特征在于，所述基于并网换流器的系统空间模型，建立所述并网换流器的系统状态空间方程，包括：

基于并网换流器的系统空间模型，将稳定工作点定义为坐标原点，计算并网换流器的26个状态变量；

假设所述并网换流器的工频侧和分频侧的短路比高于预设阈值，则忽略锁相环的影响，根据26个所述状态变量计算得到非线性状态变量；

将所述非线性状态变量作为非线性项构建所述并网换流器的系统状态空间方程。

3.如权利要求1所述的并网换流器大信号稳定性分析方法，其特征在于，所述基于T-S模糊理论,根据所述并网换流器的系统状态空间方程建立并网换流器的状态空间模型，包括：

基于T-S模糊规则，构建系统模糊模型；

根据所述系统模糊模型，设定在连续系统条件下的稳定性定理；

根据所述稳定性定理，将所述系统空间方程中的非线性项对应多个模糊规则；

根据状态变量的最小值和最大值构造模糊集，计算得到非线性项的值，根据所述非线性项的值建立并网换流器的状态空间模型。

4.如权利要求1所述的并网换流器大信号稳定性分析方法，其特征在于，所述基于所述T-S模糊理论的稳定性定理，根据所述状态空间模型构建所述并网换流器的李雅普诺夫函数，包括：

根据所述T-S模糊理论的稳定性定理，通过求解所述并网换流器的状态空间模型的线性矩阵不等式，构建所述并网换流器的李雅普诺夫函数。

5.如权利要求1所述的并网换流器大信号稳定性分析方法，其特征在于，所述计算所述稳定吸引域的仿射角，当所述仿射角满足预设条件时，根据所述仿射角计算得到所述并网换流器的稳定性强度，根据所述稳定性强度得到所述并网换流器的大信号稳定性分析结果，包括：

对所述稳定吸引域进行仿射变换，将不同的稳定吸引域投影到同一空间；

通过解析几何算法计算所述稳定吸引域的仿射角；

当两个条件下的仿射角的角度差小于最小仿射角时，计算所述并网换流器的稳定性强度，在所述稳定性强度超出预设范围时，判断所述并网换流器的大信号稳定性符合预设条件。

6.一种并网换流器大信号稳定性分析装置，其特征在于，包括：

系统状态空间方程构建模块，用于基于并网换流器的系统空间模型，建立所述并网换流器的系统状态空间方程；

状态空间模型构建模块，用于基于T-S模糊理论,根据所述并网换流器的系统状态空间方程建立并网换流器的状态空间模型；

稳定吸引域确定模块，用于基于所述T-S模糊理论的稳定性定理，根据所述状态空间模型构建所述并网换流器的李雅普诺夫函数，将所述李雅普诺夫函数的每一个维度投影至二维状态空间平面，得到李雅普诺夫大信号的稳定吸引域；

大信号稳定性分析模块，用于计算所述稳定吸引域的仿射角，当所述仿射角满足预设条件时，根据所述仿射角计算得到所述并网换流器的稳定性强度，根据所述稳定性强度得到所述并网换流器的大信号稳定性分析结果。