[发明专利]一种自带刹车装置的同步磁阻控制器及电机控制方法

说明书

本发明属于电机刹车控制应用技术领域，具体公开了一种自带刹车装置的同步磁阻控制器，包括交流电源、同步磁阻控制器、同步磁阻电机和负载，所述同步磁阻电机包括主驱动板模块、检测模块、IGBT功率模块、驱动控制芯片、驱动电路模块和整流滤波电路模块。本发明的一种自带刹车装置的同步磁阻控制器及电机控制方法的有益效果在于：1、同步磁阻电机刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用，普通电机关电仍可以维持锁死状态；2、同步磁阻电机在高速运转时刹车，满足现场工况，同时又延长了同步磁阻电机使用寿命，增加电机的安全性、稳定性，避免刹车故障率的产生，有效控制同步磁阻电机。

技术领域

本发明属于电机刹车控制应用技术领域，具体涉及一种自带刹车装置的同步磁阻控制器及电机控制方法，应用于交流电源、控制器、同步磁阻电机和负载组成的系统。

背景技术

传统电机的刹车方法一般采用机械刹车，机械装置抱死电机转子，或利用其它部件实现刹车，结构复杂，由于磨损打滑、损坏等原因导致刹车失效，无法保持电机的刹车性能，存在较大的安全隐患。无刷直流电机刹车方式利用电磁吸力作用，在摩擦力的作用下立即停止运转，故障率增加。

同步磁阻电机采用变频器控制电子刹车的方式既同步磁阻电机机械能先转化为电能，然后再转化为热能，这种刹车方式通过变频器控制，安全、稳定的性能使得电机的故障率、性能、瞬间刹车大大提高，同时还需要设计出复杂的算法控制电路方可实现。

一般电机采用机械式刹车方式，运用比较广泛，由于磨损、顺坏，需要经常更换部件，成本比较高，维护率高。无刷直流电机刹车方式广泛用于小型电机，通过摩擦力来进行刹车，这就造成了电机烧毁的现象，然而同步磁阻电机的刹车方式是一种安全可靠的控制电机的方式，但是也存在电子元件损坏，控制变频器设计算法要求较高的问题。

因此，基于上述问题，本发明提供一种自带刹车装置的同步磁阻控制器及电机控制方法。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种自带刹车装置的同步磁阻控制器及电机控制方法，解决背景技术中所存在的技术问题，即解决电机刹车时间、稳定性、安全性、故障率等问题。

技术方案：本发明的第一方面提供一种自带刹车装置的同步磁阻控制器，包括交流电源、同步磁阻控制器、同步磁阻电机和负载，所述同步磁阻电机包括主驱动板模块、检测模块、IGBT功率模块、驱动控制芯片、驱动电路模块和整流滤波电路模块，所述检测模块、IGBT功率模块分别与主驱动板模块、同步磁阻电机连接；所述主驱动板模块、驱动控制芯片、驱动电路模块依次连接；所述驱动电路模块分别与整流滤波电路模块、同步磁阻电机连接；所述整流滤波电路模块与交流电源连接。

本技术方案的，所述交流电源为380V，所述主驱动板模块包括但不仅限于XY-160D，所述检测模块包括但不仅限于8500B-ZS802，所述IGBT功率模块包括但不仅限于FF450R12ME4，所述驱动控制芯片包括但不仅限于BTN8982TA，所述驱动电路模块包括但不仅限于YCTECH-FOC，所述整流滤波电路模块包括但不仅限于6SE7031-2HF84-1BG0或DCL-3A。

本发明的第二方面提供一种自带刹车装置的同步磁阻控制器电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤（1）交流电源进行供电，通过整流滤波电路模块整流处理后利用驱动电路模块启动同步磁阻电机，同步磁阻电机用于驱动负载。步骤（2）检测模块、IGBT功率模块分别向主驱动板模块反馈同步磁阻电机驱动负载的参数状态信息。步骤（3）驱动板模块按照预设的控制信息，并依据检测模块、IGBT功率模块所反馈的同步磁阻电机参数状态信息进行相应的预设动作反应。步骤（4）驱动板模块将进行相应的预设动作反应参数信息反馈至驱动控制芯片，驱动控制芯片按照相应的预设动作反应参数信息通过驱动电路模块驱动同步磁阻电机的动作状态，完成对负载的控制。

本技术方案的，所述检测模块用于接收同步磁阻电机反馈的角度转速表参数、转子位置参数，所述IGBT功率模块用于接收同步磁阻电机反馈的电压参数。