[发明专利]卧式立式自动装盒一体机

说明书

本发明公开了卧式立式自动装盒一体机，包括包装瓶输送带、包装盒输送带、第一包装瓶夹持传送带、第二包装瓶夹持传送带、两条包装盒夹持传送带、机器人，包装瓶输送带位于包装盒输送带侧旁，第一包装瓶夹持传送带和第二包装瓶夹持传送带均位于包装瓶输送带上方，且第一包装瓶夹持传送带的长度大于第二包装瓶夹持传送带的长度，第一包装瓶夹持传送带和第二包装瓶夹持传送带间的距离可调节设置，两条包装盒夹持传送带位于包装盒输送带上方，两条包装盒夹持传送带间的距离可调节设置，机器人上设有可拆卸的吸盘，机器人通过吸盘吸取包装瓶输送带上的包装瓶，并将包装瓶呈卧式或立式放置在包装盒输送带上的包装盒中。本发明可切换装盒方式、适应性高。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为卧式立式自动装盒一体机。

背景技术

在生产食品、药品及其他产品时，通常将生产出的产品封装在包装瓶，利用自动装盒机将包装瓶抓取放置封装在包装盒中。现有的自动装盒机存在如下不足：1.夹持包装瓶和包装盒的输送带的宽度固定不变，无法适应不同宽度尺寸的包装瓶或包装盒的输送需求；2.无法切换装盒方式，只能将包装瓶卧式或立式放置在包装盒内，无法在卧式装盒和立式装盒之间进行切换。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可切换装盒方式、适应性高的卧式立式自动装盒一体机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：卧式立式自动装盒一体机，包括包装瓶输送带、包装盒输送带、第一包装瓶夹持传送带、第二包装瓶夹持传送带、包装盒夹持传送带、机器人，所述包装瓶输送带位于所述包装盒输送带的侧旁，所述第一包装瓶夹持传送带和所述第二包装瓶夹持传送带均位于所述包装瓶输送带的上方，且所述第一包装瓶夹持传送带的长度大于所述第二包装瓶夹持传送带的长度，所述第一包装瓶夹持传送带和所述第二包装瓶夹持传送带之间的距离可调节设置，所述包装盒夹持传送带设置有两条，两条所述包装盒夹持传送带位于所述包装盒输送带上方，两条所述包装盒夹持传送带之间的距离可调节设置，所述机器人上设置有可拆卸的吸盘，所述机器人通过所述吸盘吸取所述包装瓶输送带上的包装瓶，并将包装瓶呈卧式或立式放置在所述包装盒输送带上的包装盒中。

进一步地：所述第二包装瓶夹持传送带的顶部设置有安装板，所述安装板设置有条状安装孔，所述条状安装孔上设置有调节座，所述调节座上设置有顶标压轮。

进一步地：还包括宽度调整机构，所述宽度调整机构包括固定板、连接板、调整丝杆、调整螺母组件、移动座，所述固定板和所述连接板之间连接有导向杆，所述移动座套装在所述导向杆上，所述调整丝杆可旋转设置在所述固定板和连接板上，所述调整丝杆连接有调整手轮，所述调整螺母组件设置在所述移动座内，且所述调整螺母组件套装在所述调整丝杆上，所述移动座通过连接臂和所述第一包装瓶夹持传送带的顶部固定连接。

进一步地：所述包装盒夹持传送带的皮带的下半部的厚度大于上半部的厚度。

进一步地：还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括支撑架、固定座、驱动座、调节螺母组件、调节丝杆、导向柱，所述支撑架和机架连接，所述固定座设置在所述支撑架上，所述驱动座固定在位于外侧的所述包装盒夹持传送带的顶部，所述固定座和驱动座之间连接有所述导向柱，所述调节螺母组件设置在所述驱动座内，所述调节丝杆可旋转地与所述固定座和驱动座连接，且所述调节螺母组件套装在所述调节丝杆上，所述调节丝杆连接调节手轮。

进一步地：还包括安装架，所述安装架上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有多块间隔分布的条形板，相邻两块条形板之间构成前段分瓶通道，靠近所述第一包装瓶夹持传送带的所述条形板和所述第一包装瓶夹持传送带之间构成输送通道。