[发明专利]一种睡眠喷雾生产线监控系统及监控方法在审
申请号: | 202210860506.4 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN115170534A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 王文 | 申请(专利权)人: | 无锡乐康优品医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/74;B65B57/02 |
代理公司: | 深圳博敖专利代理事务所(普通合伙) 44884 | 代理人: | 李明香 |
地址: | 214000 江苏省无锡市梁溪区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 睡眠 喷雾 生产线 监控 系统 方法 | ||
1.一种睡眠喷雾生产线监控系统,其特征在于,包括瓶体长度监测模块、瓶盖处理模块以及侧漏查询模块;
所述瓶体长度监测模块,用于对封盖后的睡眠喷雾瓶体长度进行在线监测;
所述瓶盖处理模块,用于监测瓶体长度超出预定值的分拣控制信号,并在分拣工位对该瓶体瓶盖进行加强旋拧控制;
所述侧漏查询模块,用于对长度一致的瓶体翻转控制,并对翻转后的瓶盖侧漏情况进行实时监控。
2.根据权利要求1所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统,其特征在于,所述瓶体长度监测模块包括瓶体查找模块和瓶盖高度测算模块;
所述瓶体查找模块,用于采集封盖瓶体的图像信息,并对图像中的瓶体信息框选识别;
所述瓶盖高度测算模块,用于根据瓶体坐标测取瓶盖顶部至瓶体底部之间的高度尺寸信息。
3.根据权利要求2所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统,其特征在于,所述瓶体查找模块包括图像采集模块和瓶盖识别模块;
所述图像采集模块,用于查找包含输送瓶体在内的图像信息;
所述瓶盖识别模块,用于对瓶体中的瓶盖高度信息进行识别。
4.根据权利要求1所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统,其特征在于,所述瓶盖处理模块包括分拣控制模块和旋拧处理模块;
所述分拣控制模块,用于监控瓶盖高度超出预定值的控制信号,对相应瓶体进行旋拧工位的分拣;
所述旋拧处理模块,用于对分拣到达的瓶体瓶盖进行加强旋拧控制处理。
5.根据权利要求1所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统,其特征在于,所述侧漏查询模块包括翻转输送模块、侧漏探测模块和信号反馈模块;
所述翻转输送模块,用于对瓶体翻转控制,使瓶盖向下布置;
所述侧漏探测模块,用于对向下布置瓶盖周边的喷雾液滴侧漏数据的探测;
所述信号反馈模块,用于采集所述侧漏探测模块的反馈信息,并对侧漏瓶体控制剔除。
6.根据权利要求5所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统,其特征在于,所述翻转输送模块包括摇晃控制模块和移动控制模块;
所述移动控制模块,用于控制移送瓶体至侧漏探测工位;
所述摇晃控制模块,用于在控制移送瓶体的同时,控制对瓶体进行来回往复的摇晃。
7.根据权利要求5所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统,其特征在于,所述侧漏探测模块包括瓶盖拍摄模块、漏液查询模块和瓶体标签输出模块;
所述瓶盖拍摄模块,用于对瓶盖区域进行拍摄处理;
所述漏液查询模块,用于查询拍摄图像中出现的漏液区域;
所述瓶体标签输出模块,用于对出现漏液的瓶体标签对所述信号反馈模块输出。
8.根据权利要求7所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统,其特征在于,所述漏液查询模块包括图像对比模块和液滴图像存储模块;
所述液滴图像存储模块,用于存储所有出现漏液的液滴图像大数据;
所述图像对比模块,用于将采集到的瓶盖图像与液滴图像进行相似度对比,查找到达到指定相似度的瓶盖区域。
9.根据权利要求5所述的一种睡眠喷雾生产线监控系统,其特征在于,所述信号反馈模块包括标签监测模块和剔除监控模块;
所述标签监测模块,用于所述侧漏探测模块反馈出的瓶体标签输出信号进行监控;
所述剔除监控模块,用于对标签对应的瓶体在喷雾流水线上控制剔除。
10.一种睡眠喷雾生产线监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、采集流水线上套盖瓶盖后的图像信息,并对瓶体信息进行识别且测取瓶盖所处高度信息;
S2、根据瓶盖高度是否超出预定值,控制对相应瓶体进行旋拧工位的分拣,并在瓶体到达旋拧工位时,对瓶盖进行控制旋拧处理;
S3、对高度一致的继续输送瓶体进行翻转控制,使瓶盖朝下布置,并对瓶盖周围进行漏液区域监控,且在监控到漏液区域时,反馈对应瓶体标签至剔除工位,对相应标签瓶体控制剔除。
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