[发明专利]一种茶叶包装箱码垛装置

说明书

本发明涉及一种码垛装置，尤其涉及一种茶叶包装箱码垛装置。本发明提供一种能够对多个茶叶包装箱进行码垛，且不易损坏茶叶包装箱的茶叶包装箱码垛装置。本发明提供了这样一种茶叶包装箱码垛装置，包括有底座、传送台、支撑座和机械臂，底座左上部固定设置有能够对茶叶包装箱进行传送的传送台，底座顶部中间位置固定设置有支撑座，支撑座上转动式设置有机械臂。传送台运作将多个茶叶包装箱传送至钉铲上，然后通过机械臂运作向右转动至放置板上方，再通过气缸的伸缩杆缩短带动钉铲向外移动，在拨动板的作用下将茶叶包装箱拨动至放置板上，不仅避免了茶叶包装箱损坏，而且还实现了对茶叶包装箱进行自动码垛。

技术领域

本发明涉及一种码垛装置，尤其涉及一种茶叶包装箱码垛装置。

背景技术

码垛是指将物品进行整齐摆放，在高新工业中，可以对工业生产用的包装箱通过码垛进行归类整齐，以便于其后期的使用。

专利公告号为CN109573627A的专利公布了一种包装箱码垛机，该码垛机，包括机械手和至少一个码垛单元，码垛单元用于将多个包装箱进行码垛，机械手设置在码垛单元的一侧，机械手的前端设有可调节大小的夹具，该码垛机通过码垛单元对多个包装箱进行码垛，然后通过机械手将码垛完成的包装箱转移至货架上，操作简便，码垛效率高，省时省力；机械手前端连接的夹具大小可调节，以便适用于不同规格的包装箱，该码垛机通过夹取的方式对多个包装箱进行码垛，容易对包装箱造成损坏，从而造成不必要的麻烦。

因此，需要设计一种能够对多个茶叶包装箱进行码垛，且不易损坏茶叶包装箱的茶叶包装箱码垛装置。

发明内容

为了克服现有的码垛机通过夹取的方式对多个包装箱进行码垛，容易对包装箱造成损坏的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够对多个茶叶包装箱进行码垛，且不易损坏茶叶包装箱的茶叶包装箱码垛装置。

一种茶叶包装箱码垛装置，包括有底座、传送台、支撑座、机械臂、取料机构和调节机构，底座左上部固定设置有能够对茶叶包装箱进行传送的传送台，底座顶部中间位置固定设置有支撑座，支撑座上转动式设置有机械臂，机械臂上设置有能够进行取料的取料机构，取料机构上设置有能够根据茶叶包装箱宽度进行调节的调节机构。

作为上述方案的改进，取料机构包括有固定块、气缸、钉铲、导向架和拨动板，机械臂前部固定设置有固定块，固定块内部固定设置有气缸，气缸的伸缩杆前端固定设置有能够进行取料的钉铲，钉铲上部后侧固定设置有导向架，固定块底部固定设置有拨动板，导向架与拨动板滑动式连接。

作为上述方案的改进，调节机构包括有滑杆、第一限位板、第一把手和旋钮，拨动板右部上下对称滑动式设置有滑杆，两个滑杆后端之间固定设置有能够根据茶叶包装箱宽度进行调节的第一限位板，第一限位板右侧中间位置固定设置有第一把手，上部的滑杆前端螺纹式设置有旋钮。

作为上述方案的改进，还包括有能够对不同宽度的茶叶包装箱进行限位的限位机构，限位机构包括有固定板、丝杆、第二把手、第二限位板、导杆、刻度尺、螺钉和限位块，传送台顶部前后两侧均固定设置有固定板，固定板右部螺纹式设置有丝杆，丝杆外端固定设置有第二把手，丝杆内端转动式连接有能够对不同宽度的茶叶包装箱进行限位的第二限位板，第二限位板左部外侧固定设置有导杆，导杆与相近的固定板滑动式连接，两个固定板左上部之间滑动式设置有刻度尺，刻度尺前部螺纹式设置有螺钉，第二限位板左上部固定设置有限位块，刻度尺向下移动会与限位块接触。

作为上述方案的改进，还包括有能够防止码垛之后的茶叶包装箱倾倒的防倒机构，防倒机构包括有支撑架、第一挡板、第二挡板和螺母，底座右上部左右对称固定设置有支撑架，两个支撑架之间滑动式设置有能够防止码垛之后的茶叶包装箱倾倒的第一挡板，第一挡板右部滑动式设置有第二挡板，第二挡板后部上下对称螺纹式设置有螺母。