[发明专利]一种面向工业机器人制造系统的信息建模方法

说明书

本发明公开了一种面向工业机器人制造系统的信息建模方法，涉及信息建模技术领域。设备物理模型包括各物理设备的设备信息和连接关系；根据连接关系将各物理设备通过ESB连接，得到SOA物理模型；根据预设对应关系将设备信息映射为OPC UA的数据格式，将SOA物理模型与OPC UA节点相互对应，建立设备OPC UA信息模型；将设备OPC UA信息模型映射到OPC UA服务器地址空间中，生成实例化模型；根据实例OPC UA信息模型生成节点集，完成信息建模。通过上述信息建模方法可以将不同供应厂商的设备和应用程序之间的软件接口标准化，使其间的数据交换更加简单化，可以有效地解决不同制造商数据格式不一致的问题。

技术领域

本发明涉及信息建模技术领域，具体涉及一种面向工业机器人制造系统的信息建模方法。

背景技术

工业机器人生产技术是制造业生产线中非常重要的组成部分，可确保所有流程顺利运行并充分自动化。工业机器人制造系统由于其强度、速度、敏捷性、精确度、准确度、可重复性和不易疲劳，在制造业中无处不在。

现有技术中，工业机器人制造系统中不同的设备在向中间件和上位机传输数据时，面临着通信协议不一致的问题。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种面向工业机器人制造系统的信息建模方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明实施例提供了一种面向工业机器人制造系统的信息建模方法，所述方法包括:

获取工业机器人制造系统的设备物理模型；所述设备物理模型包括所述工业机器人制造系统的各物理设备的设备信息和连接关系；

根据所述连接关系将所述设备物理模型的各物理设备通过企业服务总线ESB连接，得到面向服务的架构SOA的SOA物理模型；

根据预设对应关系将所述设备信息映射为OPC UA的数据格式类型，将所述SOA物理模型与OPC UA节点相互对应，建立设备OPC UA信息模型；

对所述设备OPC UA信息模型进行实例化处理，将所述设备OPC UA信息模型映射到OPC UA服务器地址空间中并为所述工业机器人制造系统配置对应权限，生成实例化信息模型；

根据所述实例OPC UA信息模型生成节点集，将所述实例OPC UA信息模型用预设语言进行描述，完成信息建模。

可选地，根据所述连接关系将所述设备物理模型的各物理设备通过企业服务总线ESB连接，得到面向服务的架构SOA的SOA物理模型包括:

根据所述连接关系将所述设备物理模型的各物理设备划分为不同的服务项；

所述ESB对各服务项提供各种不同的接口方式将各服务项连接，得到面向服务的架构SOA的SOA物理模型。

可选地，所述设备信息包括设备物理属性、设备操作方法、设备单元和设备单元与设备物理属性之间的关系；

所述预设对应关系中所述设备物理属性对应于OPC UA的属性和属性集、所述设备操作方法对应于OPC UA的方法和方法集、所述设备单元对应于OPC UA的逻辑单元；设备单元和设备单元与设备物理属性之间的关系对应于OPC UA的引用关系。

可选地，所述工业机器人制造系统包括工业机器人；所述工业机器人包括多个转轴；

对所述设备OPC UA信息模型进行实例化处理的过程中，包括实例化机器人各转轴的信息模型，继承各转轴的第一物理设备属性和第一设备操作方法；所述第一物理设备属性包括各转轴的坐标数据和角度信息，所述第一设备操作方法包括转轴的开闭操作方法。

可选地，所述工业机器人还包括焊接器和夹持器；