[发明专利]一种石材自动卸板机

权利要求书

1.一种石材自动卸板机，其特征在于：包括支撑架、直线驱动机构、升降机构、薄石板卸板机构、厚石板卸板机构和翻转机构；

所述支撑架包括四个立柱，左右两个立柱的内侧面固定安装有同一根安装梁，四个立柱的顶部固定安装同一个顶框架，升降机构对应直线驱动机构设置，直线驱动机构安装在顶框架上并能够带动升降机构的直线运动；

薄石板卸板机构包括固定框、两个V型安装脚和两个短安装脚，固定框内安装有连接板，连接板固定安装在升降机构的底端，两个V型安装脚为平行设置，并分别安装在固定框的两侧，两个V型安装脚之间固定安装有安装板，安装板上卡装有N个气镐，气镐的冲击端延伸出安装板，两个V型安装脚下段设置有U型自适应架，U型自适应架的两端分别与两个V型安装脚铰接，U型自适应架内安装有吸盘座，吸盘座上卡装有石材吸盘，U型自适应架上设置有弹性件，使U型自适应架在不受力的情况下自动复位；

短安装脚固定安装在V型安装脚的斜杆上，两个短安装脚的中段固定安装有接触板，接触板为倾斜设置，接触板上安装有M个气动锤，两个短安装脚的底端均固定安装有托板，托板与U型自适应架的前端匹配；

翻转机构包括底框架和翻转框，底框架固定安装在两个安装梁之间，翻转框设置在底框架的上方，翻转框的左端通过铰接件与底框架的左端铰接，翻转框的左端安装有阻挡架，翻转框的下方设置有驱动翻转框以铰接件为轴转动的驱动组件；

厚石板卸板机构包括两个支撑块和两个槽钢梁，两个支撑块分别固定安装在两个安装梁的左端，槽钢梁设置在支撑块的顶部，槽钢梁的左端固定安装有铰接座三，铰接座三与支撑块的顶端铰接，两个槽钢梁的相对面均开设有滑动开口，槽钢梁内安装有掰断气缸，两个掰断气缸的伸缩端固定安装有同一个移动板，移动板的两端分别设置在两侧的滑动开口内，移动板可在滑动开口内轴向滑动，移动板的底部固定安装有H个掰拉板，槽钢梁和安装梁之间设置有支撑气缸，支撑气缸的两端分别与铰接座四和铰接座五铰接，铰接座四固定安装在安装梁的顶部，铰接座五固定安装在槽钢梁的底部。

2.根据权利要求1所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述直线驱动机构包括导轨箱和滑台，导轨箱的底部为敞口设置，导轨箱横向安装在顶框架上，滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱轴向滑动，导轨箱内设置有滑杆和螺杆，滑杆的两端分别安装在导轨箱的内壁左侧和内壁右侧，滑杆上设置有滑套，螺杆的两端均套装有轴承，两个轴承分别安装在导轨箱的左侧壁和右侧壁上，螺杆上螺纹连接有螺母，滑套和螺母的底端与滑台的内侧面固定连接，导轨箱的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与螺杆的外端固定连接。

3.根据权利要求1所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述直线驱动机构包括驱动气缸、导轨箱和滑台，导轨箱的底部为敞口设置，导轨箱横向安装在顶框架上，滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱轴向滑动，驱动气缸安装在导轨箱上，其伸缩端与滑台的一端固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降板和四根拉杆，升降气缸的伸缩端固定安装在滑台的顶部，升降板套装在升降气缸的缸筒上，四根拉杆的顶端分别安装在升降板的四角处，四根拉杆的底端分别安装在连接板的四角处，拉杆上套设有限位套，限位套固定安装在滑台的侧面。

5.根据权利要求2或3所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述升降机构包括电葫芦和四根拉杆，电葫芦固定安装在滑台的的底部，电葫芦的拉绳与连接板的上表面固定连接，四根拉杆的底端分别安装在连接板的四角处，拉杆上套设有限位套，限位套固定安装在滑台的侧面。

6.根据权利要求1-3任一项所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述驱动组件包括两个前后设置的翻转气缸，翻转气缸的伸缩端和固定端分别与铰接座二和铰接座一铰接，铰接座二固定安装在翻转框的底部，铰接座一的底端固定安装有连接梁，连接梁的固定安装在右侧两个立柱之间。

7.根据权利要求6所述的石材自动卸板机，其特征在于：所述弹性件为弹簧，弹簧的两端分别与U型自适应架和固定框固定连接。