[发明专利]一种飞镖发射机工作方法

说明书

本发明提供一种小型飞行器发射机的工作方法，通过小型飞行器发射机进行飞镖发射，具体步骤如下：（1）准备发射时，飞行器存储在供料发射模块内的发射通道后端；（2）底座旋转调节模块进行调整发射方向；（3）高度调节模块进行调整发射高度；（4）供料机构推送飞行器，使待发射的飞行器与发射机构接触；（5）发射机构对飞行器进行加速发射。本发明通过底座旋转调节模块实现发射方向的调整，通过高度调节模块进行调整发射高度，从而实现对多个方向以及多个高度发射飞行器，操作简单。

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种飞镖发射机工作方法。

背景技术

飞镖作为小型分型器的一种，其作为人们娱乐方式的一种，越来越受到人们的喜爱，而随着自动化设备的发展，使用者可以通过利用小型飞行器的发射机替代使用者人工发射飞镖来进行娱乐，同时小型飞行器发射机需要发射飞镖命中16米外以及20米外的仅只有半张A4纸大小的装甲板，以实现远距离、高伤害的对建筑物的打击能力。小型飞行器发射机，需要将羽毛球、网球、乒乓球等物体抛掷出去。

现有中国专利申请号为202120501413.3，公告日为2021.12.03的专利文献，该实用新型涉及一种飞镖发射机器人，包括机架，机架上设有发射件，发射件包括发射架，发射架上通过滑轨设有发射座，发射座与发射架之间设有弹性件；发射架上设有运动组件，运动组件可以用于驱动发射座沿滑轨运动；发射架的正上方设有补料件，补料件包括置料板，置料板上设有气缸，气缸和滑轨在同一水平面上的投影重合。但是该实用新型补料过程通过气缸将飞镖推入发射座，发射座与置料板之间具有高度差，在补料过程中极易发生飞镖脱落，而且补料过程飞镖与发射座之间对准精度较低，每次补料都需要第三电机将活动架抬升尽快靠近置料板再将飞镖从置物板推入发射座中，再重新调整发射方向，方向调整过程较慢，发射效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞镖发射机工作方法，能快速对飞行器进行发射，且对多个方向多个角度进行发射，操作简单。

为达到上述目的，一种飞镖发射机工作方法，通过小型飞行器发射机进行飞镖发射，小型飞行器发射机包括底座旋转调节模块、供料发射模块和高度调节模块，所述供料发射模块位于高度调节模块上部，高度调节模块固定在底座旋转调节模块上，所述供料发射模块内设有发射通道；所述供料发射模块包括供料发射机架、发射机构、供料机构、方向稳定机构；发射机构、供料机构和方向稳定机构均固定在发射机架上，所述供料机构活动连接于供料发射机架后端，用于存放飞行器以及使待发射的飞行器与发射机构接触并发射，所述发射机构固定于供料发射机构前端，所述方向稳定机构位于发射机架中部；如图2和图5所示，所述供料机构包括供料电机、供料丝杆联轴器、供料首部固定件、供料尾部固定件、上铰链板、供料下铰链板、供料推板、装填丝杆和供料丝杆螺母，所述供料首部固定件固定于供料发射机架上端，所述供料电机的输出轴与供料丝杆联轴器一端固定连接，供料丝杆连轴器另一端与装填丝杆固定连接，所述装填丝杆另一端穿过供料首部固定件与供料尾部固定件连接，所述供料首部固定件和供料尾部固定件内均设有轴承，所述装填丝杆位于轴承内转动，所述装填丝杆中部还穿过供料推板，所述供料推板内设有供料丝杆螺母，所述装填丝杆与供料丝杆螺母活动连接；所述供料推板固定连接有上铰链板，上铰链板另一端活动连接有下铰链板，下铰链板前侧固定有供料下板，所述供料下板对准发射通道，所述发射通道靠近发射机构的一端为发射口，所述发射通道伸入供料机构的为进料口中；具体步骤如下：

（1）准备发射时，飞行器存储在供料发射模块内的发射通道后端；

（2）底座旋转调节模块进行调整发射方向；

（3）高度调节模块进行调整发射高度；

（4）供料机构推送飞行器，使待发射的飞行器与发射机构接触；

（5）发射机构对飞行器进行加速发射；

步骤（4）具体还包括：

（4.1）供料电机的输出端转动带动供料丝杆联轴器转动；

（4.2）供料丝杆联轴器带动装填丝杆转动；