[发明专利]一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置

说明书

本发明公开了一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，包括装置主体、进料口和支撑板，所述装置主体上端设置有进料口，所述装置主体上端连接有支撑板，所述支撑板上连接有连接杆，所述连接杆外侧连接有升降气缸。该基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，设置有导流板，在对物料进行下料时，通过导流板可对物料进行导流，防止其洒落在地上，从而不方便对其进行清理，影响其进行使用，之后通过破壳辊可对物料进行破壳，之后使物料落至收集箱内部，通过收集箱可对物料进行收集，并且通过限位杆对收集箱进行限位，防止在崎岖不平的路上进行行走时，收集箱发生脱落，导致物料洒落，不方便进行清理。

技术领域

本发明涉及山核桃采摘技术领域，具体为一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置。

背景技术

薄壳山核桃又名美国山核桃、碧根果，原产美国和墨西哥，是一种美味营养的坚果，采收作业是薄壳山核桃生产全过程中一个极其重要的环节，季节性较强，劳动密集程度高，所用劳动力约占整个生产过程所用劳动力的35％-45％左右。而需要对山核桃进行采收，而且由于山核桃种植区域崎岖不平，导致不方便用大型机器进行采收。

但是现有的基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置在使用中不方便对其进行限位，由于采收作业是在崎岖不平的地方，所以在对山核桃进行采收是稳定性不强，从而容易发生倾倒，导致在使用中不够方便，不方便进行收集，由于在崎岖不平的地方进行收集，所以收集箱有可能发生脱落，从而使用不够方便，中国实用新型CN201720222562.X公开了一种薄壳山核桃振动采摘装置，该采摘装置通过钻头可使其安装更加稳定，通过法兰盘可方便对气缸进行固定，但是该采摘装置在使用中其山核桃是直接落至地上，从而不方便进行收集，导致不方便进行使用。

所以我们提出了一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，以解决上述背景技术提出的但是现有的基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置在使用中不方便对其进行限位，由于采收作业是在崎岖不平的地方，所以在对山核桃进行采收是稳定性不强，从而容易发生倾倒，导致在使用中不够方便，不方便进行收集，由于在崎岖不平的地方进行收集，所以收集箱有可能发生脱落，从而使用不够方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，包括装置主体、进料口和支撑板，所述装置主体上端设置有进料口，所述装置主体上端连接有支撑板，所述支撑板上连接有连接杆，所述连接杆外侧连接有升降气缸，所述支撑板上端连接有导流板，所述升降气缸上端设置有振动器，且振动器上端设置有电动夹具，所述装置主体上安装有第一中心轴，且第一中心轴外侧连接有破壳辊，所述破壳辊外侧设置有第一凸起，所述破壳辊上设置有第二凸起，所述装置主体内部连接有收集箱，且收集箱外侧连接有把手，所述装置主体下端连接有连接板，且连接板上连接有第二中心轴，所述第二中心轴外侧连接有移动轮，所述连接板上连接有螺纹杆，所述装置主体下端连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆下端连接有插入杆，所述装置主体外侧连接有驱动电机。

优选的，所述装置主体与支撑板的连接方式为固定连接，且支撑板与连接杆的连接方式为固定连接，并且升降气缸通过连接杆与支撑板相连接。

优选的，所述导流板与支撑板的连接方式为固定连接，且导流板与水平面的倾斜角度为30°，所述第一中心轴与装置主体的连接方式为活动连接。

优选的，所述第一中心轴与破壳辊的连接方式为固定连接，且右端的破壳辊与第一凸起的连接方式为固定连接，并且左端的破壳辊开设有凹槽结构，同时第二凸起设置在凹槽结构的底部。

优选的，所述收集箱与装置主体的连接方式为活动连接，且收集箱在装置主体上构成移动结构，并且收集箱与把手的连接方式为固定连接。