[发明专利]一种数控磨具齿轮加工机床

权利要求书

1.一种数控磨具齿轮加工机床，其特征在于：包括机体（1），机体（1）内部安装有执行机构（2）和分度机构（3），执行机构（2）用于根据工件尺寸选择刀具并对固定在分度机构（3）上的工件进行加工；所述执行机构（2）包括固定在机体（1）上的套筒（21），套筒（21）沿竖直方向设置，套筒（21）内同轴安装与套筒（21）具有滑动和转动自由度的转动伸缩轴（22），转动伸缩轴（22）和刀具调整单元（23）固定连接，刀具调整单元（23）用于选择刀具并将刀具调整至工作位置；所述工作位置为刀具停留在工件上方可以立即进行上下往复剃齿动作的位置。

2.根据权利要求1所述的数控磨具齿轮加工机床，其特征在于：所述刀具调整单元（23）包括沿竖直方向滑动的固定盘（231），固定盘（231）呈空心状，固定盘（231）内转动安装有转动盘（232），转动盘（232）上开有涡状线螺纹，刀具夹紧件（233）沿转动盘（232）周向间隔布置在转动盘（232）上，刀具夹紧件（233）滑动安装在转动盘（232）螺纹上；转动盘（232）与转动伸缩轴（22）固定连接；固定盘（231）的底面开设有沿固定盘（231）径向布置的滑槽a（2311），刀具夹紧件（233）在滑槽a（2311）内滑动。

3.根据权利要求2所述的数控磨具齿轮加工机床，其特征在于：所述刀具调整单元（23）还包括用于换刀的万向传动组件（234），万向传动组件（234）包括刀具转动轴（2341）、伸缩杆（2342）和控制转动轴（2343），刀具转动轴（2341）转动安装在刀具夹紧件（233）上，刀具转动轴（2341）的一端固定安装有刀具齿轮（2341-1），另一端设置有万向节a（2341-2）；控制转动轴（2343）一端沿转动伸缩轴（22）径向转动安装在转动伸缩轴（22），另一端设置有万向节b（2343-3）,控制转动轴（2343）上设有锥齿轮a（2343-1）,万向节a（2341-2）和万向节b（2343-3）通过伸缩杆（2342）连接，锥齿轮a（2343-1）控制刀具齿轮（2341-1）转动换刀。

4.根据权利要求3所述的数控磨具齿轮加工机床，其特征在于：所述转动伸缩轴（22）上滑动安装有锥齿轮b（221），当锥齿轮b（221）与锥齿轮a（2343-1）啮合时，转动伸缩轴（22）控制刀具齿轮（2341-1）转动换刀。

5.根据权利要求3所述的数控磨具齿轮加工机床，其特征在于：刀具齿轮（2341-1）沿周向设置有至少两组齿刀，每组齿刀分别对应不同规格的工件，刀具齿轮（2341-1）上方设置有毛刷（2331），在换刀时对刀具进行清理。

6.根据权利要求3所述的数控磨具齿轮加工机床，其特征在于：控制转动轴（2343）上靠近转动伸缩轴（22）的一端开有空缺部b（2343-2），所述刀具调整单元（23）还包括用于限制刀具齿轮（2341-1）的刀具固定组件（235），刀具固定组件（235）包括滑条（2351），套筒（21）内侧壁沿套筒（21）周向间隔开有竖直滑槽b（211），滑条（2351）在滑槽内滑动，滑条（2351）上端设有凸起部（2351-1），另一端可以伸入控制转动轴（2343）上的空缺部b（2343-2）内，凸起部（2351-1）下方设有压缩弹簧（224），凸起部（2351-1）沿转动伸缩轴（22）径向向内伸入转动伸缩轴（22）上的空缺部a（222）处，空缺部a（222）上方设有回弹部（223），回弹部（223）可以沿转动伸缩轴（22）径向进行伸缩；在套筒（21）滑槽b（211）上侧沿套筒（21）周向间隔设置有斜台（212），斜台（212）驱动回弹部（223）压缩、回弹。