[发明专利]威亚自动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202210866708.X | 申请日: | 2022-07-22 |
公开(公告)号: | CN115202260A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 欧阳霁;马牧野;陈昌健 | 申请(专利权)人: | 湖南芒果无际科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G06T7/70;G06V20/40 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 姚大雷 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动控制 方法 系统 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种威亚自动控制方法,其特征在于,所述威亚自动控制方法包括:
获取预设舞台演示数据,其中,所述舞台演示数据包括演示视频、舞台配置信息以及威亚设备信息;
根据所述预设舞台演示数据生成威亚方案背景;
获取对应所述威亚方案背景的预设威亚设计数据,其中,所述威亚设计数据包括对应移动对象的关联参数;
根据所述预设舞台演示数据和所述预设威亚设计数据在预设舞台仿真系统中生成初始威亚控制方案;
根据所述威亚设备信息对所述初始威亚控制方案进行安全校正,以获得目标威亚控制方案。
2.根据权利要求1所述的威亚自动控制方法,其特征在于,所述根据所述预设舞台演示数据生成威亚方案背景的步骤,包括:
根据预设特征提取模型获取所述演示视频的目标特征;
根据所述目标特征生成n个具有时间戳的背景画面文件;
根据预设时间戳顺序排列各所述背景画面文件,以得到所述威亚方案背景。
3.根据权利要求2所述的威亚自动控制方法,其特征在于,所述移动对象的关联参数包括移动对象在每一帧威亚方案背景中的定点位置;
所述获取对应所述威亚方案背景的预设威亚设计数据的步骤,包括:按照时间戳顺序轮询所述威亚方案背景中的背景画面文件,识别所述背景画面文件中的移动对象及其关联参数;
综合全部背景画面文件中的移动对象及其关联参数,得到所述预设威亚设计数据。
4.根据权利要求1所述的威亚自动控制方法,其特征在于,所述根据所述预设舞台演示数据和所述预设威亚设计数据在预设舞台仿真系统中生成初始威亚控制方案的步骤,包括:
在所述预设舞台仿真系统分析所述预设舞台演示数据和所述预设威亚设计数据,以获得对应各移动对象的初始威亚配置数据,其中,所述初始威亚配置数据包括对应移动对象的初始移动轨迹、初始移动速度以及初始移动加速度;
根据各移动对象的初始威亚配置数据生成控制各威亚设备的初始威亚控制方案。
5.根据权利要求1所述的威亚自动控制方法,其特征在于,所述威亚设备信息包括威亚类型、对应所述威亚类型的安全参数,所述根据所述威亚设备信息对所述初始威亚控制方案进行安全校正,以获得目标威亚控制方案的步骤,包括:
根据所述对应威亚类型的安全参数校验所述初始威亚控制方案中的初始威亚配置数据,其中,所述初始威亚配置数据包括对应移动对象的初始移动轨迹、初始移动速度以及初始移动加速度;
在所述初始威亚配置数据校验通过的情况下,根据所述初始威亚配置数据生成所述目标威亚控制方案;
在所述初始威亚配置数据校验未通过的情况下,基于校验结果修改所述初始威亚配置数据,以得到目标威亚配置数据;根据所述目标威亚配置数据生成所述目标威亚控制方案。
6.根据权利要求5所述的威亚自动控制方法,其特征在于,所述基于校验结果修改所述初始威亚配置数据,以得到目标威亚配置数据的步骤,包括:
根据校验结果对所述初始威亚配置数据循环执行第一调整步骤或第二调整步骤,直至获得所述目标威亚配置数据,所述目标威亚配置数据为安全校验通过的威亚配置数据;
所述第一调整步骤包括:保持所述初始移动轨迹不变,根据舞台表演效果修改所述初始移动速度和所述初始移动加速度至少一个威亚配置数据;
所述第二调整步骤包括:保持所述初始移动速度和所述初始移动加速度至少一个威亚配置数据不变,根据舞台表演效果修改所述初始移动轨迹。
7.根据权利要求6所述的威亚自动控制方法,其特征在于,所述威亚自动控制方法还包括:
向预设用户终端发送预设数量的威亚调整方案;
接收所述预设用户终端返回的目标调整方案,并根据所述目标调整方案调整所述初始威亚控制方案,以得到所述目标威亚控制方案,其中,所述目标调整方案为任一所述威亚调整方案或基于任一所述威亚调整方案修改的调整方案。
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