[发明专利]起重机换绳方法以及起重机

权利要求书

1.一种起重机换绳方法，其特征在于，应用于一种起重机，所述方法包括步骤：

控制起重机切换为换绳模式；

拆下卷筒机构上的旧钢丝绳；

将新钢丝绳的首端拉入机器房中，将所述新钢丝绳与拆下的所述旧钢丝绳连接以构成新旧绳接头；

控制所述卷筒机构进行收绳，直至所述新旧绳接头离开所述机器房后再次进入所述机器房；

断开所述新旧绳接头，并将断开后的所述新钢丝绳固定在所述机器房中；

将位于所述机器房中所述新钢丝绳的首端连接在所述卷筒机构上，控制所述卷筒机构进行收绳，直至所述新钢丝绳的末端进入所述机器房；以及

将所述新钢丝绳的末端连接在所述卷筒机构上；所述起重机换绳方法应用于起重机的吊具上架的换绳过程，所述起重机包括相互联动的第一滑轮系统和吊具上架，所述起重机构造为通过所述第一滑轮系统控制所述吊具上架进行升降；

所述卷筒机构包括第一起升卷筒和第二起升卷筒，所述旧钢丝绳包括第一旧绳和第二旧绳，所述新钢丝绳包括第一新绳和第二新绳；

其中，所述拆下卷筒机构上的旧钢丝绳包括：

控制第一起升卷筒和第二起升卷筒以第一转向进行转动放绳，直至能够拆下连接在所述第一起升卷筒上的所述第一旧绳和所述第二旧绳；

所述将新钢丝绳的首端拉入机器房中，将所述新钢丝绳与拆下的所述旧钢丝绳连接以构成新旧绳接头包括：

将所述第一新绳的首端和所述第二新绳的首端拉入所述机器房中，并将所述第一新绳与所述第一起升卷筒上拆下的第一旧绳连接以构成第一新旧绳接头，将所述第二新绳与所述第一起升卷筒上拆下的第二旧绳连接以构成第二新旧绳接头；

所述控制所述卷筒机构进行收绳，直至所述新旧绳接头离开所述机器房后再次进入所述机器房包括：

控制所述第二起升卷筒以第二转向进行转动收绳，直至所述第一新旧绳接头和所述第二新旧绳接头离开所述机器房进入所述第一滑轮系统后再次回到所述机器房中；其中所述第二转向与所述第一转向相反；

或者，所述起重机换绳方法应用于起重机的俯仰机构的换绳过程，所述起重机包括相互联动的第二滑轮系统和吊臂，所述起重机构造为通过所述第二滑轮系统控制所述吊臂进行俯仰；

所述卷筒机构包括俯仰卷筒，所述旧钢丝绳包括第三旧绳，所述新钢丝绳包括第三新绳；

其中，所述拆下卷筒机构上的旧钢丝绳包括：

控制所述俯仰卷筒以第一转向进行转动放绳，直至能够拆下连接在所述俯仰卷筒上的所述第三旧绳的第一端；

所述将新钢丝绳的首端拉入机器房中，将所述新钢丝绳与拆下的所述旧钢丝绳连接以构成新旧绳接头包括：

将所述第三新绳的首端拉入所述机器房中，并将所述第三新绳与所述俯仰卷筒上拆下的所述第三旧绳连接以构成第三新旧绳接头；

所述控制所述卷筒机构进行收绳，直至所述新旧绳接头离开所述机器房后再次进入所述机器房包括：

控制所述俯仰卷筒以第二转向进行转动收绳，直至所述第三新旧绳接头离开所述机器房进入所述第二滑轮系统后再次回到所述机器房中；其中所述第二转向与所述第一转向相反。

2.根据权利要求1所述的起重机换绳方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一旧绳和所述第二旧绳伸出至所述机器房外，控制所述第二起升卷筒以所述第一转向进行转动放绳，直至能够拆下所述第二起升卷筒上的所述第一旧绳和所述第二旧绳，并将所述第二起升卷筒上拆下的所述第一旧绳和所述第二旧绳伸出至所述机器房外并下放。

3.根据权利要求1所述的起重机换绳方法，其特征在于，

在所述将所述新钢丝绳的末端连接在所述卷筒机构上之前，所述方法还包括：

控制所述第二起升卷筒以所述第一转向进行转动放绳，直至所述第二起升卷筒上剩余预设圈数的所述第一新绳和所述第二新绳；

所述将所述新钢丝绳的末端连接在所述卷筒机构上包括：

将所述第一新绳的末端和所述第二新绳的末端，在所述第一起升卷筒上卷绕所述预设圈数后连接在所述第一起升卷筒上；

在所述将所述新钢丝绳的末端连接在所述卷筒机构上之后，所述方法还包括：

控制所述第一起升卷筒和/或所述第二起升卷筒进行转动，以调节所述第一新绳和所述第二新绳在所述第一滑轮系统中的松紧程度。