[发明专利]扁平硅胶线剥除系统

说明书

本发明涉及硅胶线生产技术领域，尤其是指一种扁平硅胶线剥除系统，包括切割装置和剥除装置，所述切割装置包括：工作台；设于所述工作台上的第一定位机构，所述第一定位机构用于将硅胶线定位；及设于所述工作台上的切割机构，所述切割机构用于对硅胶线的外被进行切割。所述剥除装置包括：安装座；设于所述安装座的第二定位机构，所述第二定位机构用于将硅胶线定位；及设于所述安装座的剥除机构，所述剥除机构用于将硅胶线经所述切割机构切割的外被进行剥除。本发明的扁平硅胶线剥除系统利用自动化的手段对扁平硅胶线的外被进行切割和剥除，具有自动化程度高、工作效率高及切割剥除效果出色的优点，因此十分值得推广。

技术领域

本发明涉及硅胶线生产技术领域，尤其是指一种扁平硅胶线剥除系统。

背景技术

硅胶线是一种常见的线材，广泛应用于照明灯具、家用电器、电热电器、仪表仪器、电机引接线、电子、灯具及染具等高温线环境。而扁平硅胶线是一种常见的硅胶线，以其扁平形状而命名，而在扁平硅胶线的生产过程中，需要将扁平硅胶线的一端或两端的外被剥除，用于供后续与端子的焊接，而大多数的做法是利用人工采用剪刀等工具对外被进行剥除，自动化程度地，剥除效率低，且剥除效果一般。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种扁平硅胶线剥除系统，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种扁平硅胶线剥除系统，包括切割装置和剥除装置，所述切割装置包括：工作台；设于所述工作台上的第一定位机构，所述第一定位机构用于将硅胶线定位；进料机构，所述进料机构包括设于所述工作台上的第一传送带；及设于所述工作台上的切割机构，所述切割机构用于对硅胶线的外被进行切割；所述剥除装置包括：安装座；设于所述安装座的第二定位机构，所述第二定位机构用于将硅胶线定位；及设于所述安装座的剥除机构，所述剥除机构包括设于所述安装座的第一气动夹爪以及分别设于所述第一气动夹爪的两个夹爪的第一夹持部和第二夹持部，所述剥除机构用于将硅胶线经所述切割机构切割的外被进行剥除；

所述工作台上设有机械手，所述机械手包括设于所述工作台上的X轴直线模组、与所述X轴直线模组驱动连接的第三自动伸缩件以及与至少一个与所述第三自动伸缩件驱动连接的吸附件；

当第一传送带上来料时，启动第三自动伸缩件，第三自动伸缩件带动2个真空吸盘靠近第一传送带上的扁平硅胶线，直至将扁平硅胶线吸附住，然后第三自动伸缩件收缩，带动扁平硅胶线上升，然后启动X轴直线模组，X轴直线模组带动扁平硅胶线到达第一定位机构上方，启动第三自动伸缩件，第三自动伸缩件带动扁平硅胶线朝第一定位机构移动，直至扁平硅胶线与第一定位机构的定位块抵触，然后2个真空吸盘释放扁平硅胶线，如此扁平硅胶线便从进料机构被机械手运送到第一定位机构，同理，扁平硅胶线也可以从而定位机构被机械手运送到出料机构，经过第二传送带动的出料，工人便可以将扁平硅胶线转移到第二定位机构上，由剥除机构进行剥除。

作为优选，所述剥除机构包括设于所述安装座的第一自动伸缩件，所述第一自动伸缩件与所述第一气动夹爪驱动连接。

作为优选，所述第二定位机构包括设于所述安装座上的支撑座、设于所述支撑座的凹槽以及设于所述支撑座上的第一按压部。

作为优选，所述第二定位机构包括设于铰接于所述支撑座的第一端的限制件，所述第一按压部的第一端与所述支撑座的第二端铰接，所述限制件用于限制第一按压部转动。

作为优选，所述第二定位机构包括设于所述第一按压部的通槽、设于所述安装座的第二自动伸缩件以及与所述第二自动伸缩件驱动连接的第二按压部。

作为优选，所述第一定位机构与所述工作台滑动设置，所述工作台设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第一定位机构往返移动。

作为优选，所述驱动机构包括设于工作台的第四自动伸缩件，所述第四自动伸缩件与所述第一定位机构驱动连接。