[发明专利]一种市政管道非开挖修复设备及其工艺

权利要求书

1.一种市政管道非开挖修复设备，包括气囊(1)，其特征在于：所述气囊(1)的两侧均固定连接有联动框(2)，左侧所述联动框(2)的左侧固定连接有驱动箱(3)，所述气囊(1)内腔的两侧之间通过轴承件转动连接有通气管(4)，所述通气管(4)的表面固定连通有出气管(5)，且出气管(5)设置有若干个，所述通气管(4)的右端依次贯穿气囊(1)和联动框(2)并延伸联动框(2)的外部，所述通气管(4)延伸至联动框(2)外部的一端通过轴承件转动连通有软管(6)，所述联动框(2)内腔两侧的上部与下部均开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)的内部滑动连接有第一滑块(8)，同一平面两个所述第一滑块(8)之间固定连接有支撑板(9)，所述通气管(4)的左端依次贯穿气囊(1)和联动框(2)并延伸至联动框(2)的内部，所述通气管(4)表面的两侧且位于联动框(2)的内部均固定连接有安装套(10)，所述安装套(10)的顶部与底部均固定连接有牵引杆(11)，所述支撑板(9)靠近牵引杆(11)的一侧开设有第二滑槽(12)，所述第二滑槽(12)的内部滑动连接有第二滑块(13)，所述牵引杆(11)的一端通过转动件转动连接于第二滑块(13)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道非开挖修复设备，其特征在于：所述联动框(2)的顶部与底部均通过开设开口固定连接有方形滑套(14)，所述方形滑套(14)的内部滑动连接有方形滑杆(15)，所述方形滑杆(15)的一端固定连接于支撑板(9)的一侧，所述方形滑杆(15)的另一端通过轴承件转动连接有导向轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种市政管道非开挖修复设备，其特征在于：所述驱动箱(3)的内部固定安装有双向电机(17)，所述双向电机(17)的两个输出轴分别固定连接有方形电动伸缩杆(18)和第二转动杆(27)，所述联动框(2)的左端固定连接有套筒(19)。

4.根据权利要求3所述的一种市政管道非开挖修复设备，其特征在于：所述套筒(19)的左端依次贯穿联动框(2)和驱动箱(3)并延伸至驱动箱(3)的内部，所述套筒(19)延伸至驱动箱(3)内部的一端开设有与方形电动伸缩杆(18)相配合使用的方形槽(20)。

5.根据权利要求1所述的一种市政管道非开挖修复设备，其特征在于：所述驱动箱(3)的底部固定连接有搅拌框(21)，所述搅拌框(21)内腔的底部通过轴承件转动连接有第一转动杆(22)，所述第一转动杆(22)的表面固定连接有搅拌棒(25)，且搅拌棒(25)设置有若干个。

6.根据权利要求5所述的一种市政管道非开挖修复设备，其特征在于：所述第一转动杆(22)的顶端依次贯穿搅拌框(21)和驱动箱(3)并延伸至驱动箱(3)的内部，所述第一转动杆(22)延伸至驱动箱(3)内部的一端固定连接有第一锥齿轮(23)，所述方形电动伸缩杆(18)的表面固定连接有与第一锥齿轮(23)相啮合的第二锥齿轮(24)。

7.根据权利要求5所述的一种市政管道非开挖修复设备，其特征在于：所述搅拌框(21)的底部通过开设开口固定连通有排料管(26)。

8.根据权利要求3所述的一种市政管道非开挖修复设备，其特征在于：所述第二转动杆(27)的左端贯穿驱动箱(3)并延伸至驱动箱(3)的外部。

9.根据权利要求3所述的一种市政管道非开挖修复设备，其特征在于：所述第二转动杆(27)的表面且位于驱动箱(3)的外部固定安装有紫外线光照灯(28)，且紫外线光照灯(28)呈环形设置有若干个。

10.一种市政管道非开挖修复工艺，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、将需要搅拌的树脂材料放入搅拌框(21)内部并启动双向电机(17)，双向电机(17)启动带动方形电动伸缩杆(18)转动，方形电动伸缩杆(18)转动带动第二锥齿轮(24)转动，第二锥齿轮(24)转动啮合第一锥齿轮(23)转动，第一锥齿轮(23)转动带动第一转动杆(22)转动，第一转动杆(22)转动带动多个搅拌棒(25)转动，搅拌棒(25)转动对搅拌框(21)内部的树脂材料进行混合；

S2、打开排料管(26)表面的电磁阀，使树脂材料通过排料管(26)流出，并将树脂材料铺设在玻璃纤维布上，然后再将玻璃纤维布缠绕在气囊(1)的表面并固定，固定结束后观察需要修复的管道内径，并启动方形电动伸缩杆(18)使方形电动伸缩杆(18)伸出，方形电动伸缩杆(18)伸出插入方形槽(20)内与套筒(19)对接；

S3、启动双向电机(17)，双向电机(17)启动带动方形电动伸缩杆(18)转动，方形电动伸缩杆(18)转动带动套筒(19)转动，套筒(19)转动带动通气管(4)转动，通气管(4)转动带动安装套(10)转动，安装套(10)转动带动牵引杆(11)转动，牵引杆(11)转动通过第二滑槽(12)与第二滑块(13)将两个支撑板(9)分别向上部与下部撑开，支撑板(9)移动带动方形滑杆(15)移动，方形滑杆(15)移动带动导向轮(16)移动；

S4、将气囊(1)放入管道内，待气囊(1)移动至修复处时，启动气泵向软管(6)内输气，软管(6)将气体通过通气管(4)与出气管(5)输送至气囊(1)的内部，气囊(1)膨胀后将表面的玻璃纤维布通过树脂材料粘到管道内壁上；

S5、启动双向电机(17)，双向电机(17)带动第二转动杆(27)转动，第二转动杆(27)转动带动多个紫外线光照灯(28)转动。