[发明专利]一种基于机械手臂的动态交互影像装置及其交互方法

权利要求书

1.一种基于机械手臂的动态交互影像装置，包括：机械臂媒体单元，媒体载架，媒体控制单元，其特征在于，所述媒体载架包括：载装单元，分力单元，卸力单元，导力单元，其中所述载装单元，分力单元与卸力单元之间通过导力单元连接，以使得载装单元，分力单元与卸力单元之间连接呈同心圆相套状，其中所述分力单元经导力单元将载装单元连接在其中心，并将载装单元底部悬空，所述卸力单元经导力单元套接在分力单元外，所述载装单元顶部承载所述机械臂媒体单元，所述媒体控制单元与机械臂媒体单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于机械手臂的动态交互影像装置，其特征在于，所述载装单元包括：承载座，第一叠环架，其中所述承载座盖接在第一叠环架顶部以组成桶形架体。

3.根据权利要求2所述的基于机械手臂的动态交互影像装置，其特征在于，所述导力单元包括：直角架，悬架，所述分力单元包括：第二叠环架，第一底环架，其中所述直角架与悬架分别与第一底环架的顶部及侧壁上部连接，所述第二叠环架的顶部及底部分别与所述直角架与悬架连接，以悬于第一底环架的中心，所述直角架与悬架还进一步延伸至第二叠环架内，以分别与第一叠环架的上部及下部连接，以使第一叠环架与第二叠环架呈同心相套，同悬于第一底环架中心。

4.根据权利要求3所述的基于机械手臂的动态交互影像装置，其特征在于，所述卸力单元包括：第二底环架，第三叠环架，其中所述第三叠环架固定在第二底环架上部，所述直角架的背部分别与第三叠环架连接，以支撑第二叠环架同心嵌套在第三叠环架的内环处。

5.根据权利要求3所述的基于机械手臂的动态交互影像装置，其特征在于，所述直角架，悬架呈围绕第一叠环架、第二叠环架等距间隔放射状设置。

6.根据权利要求4所述的基于机械手臂的动态交互影像装置，其特征在于，还包括：环幕显示单元，其与所述第三叠环架的外壁连接。

7.根据权利要求6所述的基于机械手臂的动态交互影像装置，其特征在于，所述环幕显示单元包括：阻燃板，LED环幕显示器，其中所述阻燃板固定在第三叠环架的外壁，所述LED环幕显示器固定在阻燃板上，并与媒体控制单元通信连接。

8.根据权利要求6所述的基于机械手臂的动态交互影像装置，其特征在于，机械臂媒体单元包括：显示装置，机械臂，所述显示装置与机械臂移动端连接，所述显示装置与机械臂皆与媒体控制单元通信连接。

9.一种基于机械手臂的动态交互影像方法，其特征在于，步骤包括：

媒体控制单元根据预设互动规则，控制机械臂媒体单元伴随环幕显示单元的多媒体内容舞动，以将机械臂媒体单元显示的可视化内容与环幕显示单元显示的可视化内容进行视觉融合。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9所述的方法的步骤。