[发明专利]一种高效卧式自动嫁接机

权利要求书

1.一种高效卧式自动嫁接机，其特征在于，包括机架(1)和包扎机构；

所述机架(1)上安装有工作台(11)；所述工作台(11)台面上安装有旋转电机(2)；所述旋转电机(2)的输出轴两端均安装有带轴承的轴承座(21)；两所述轴承座(21)之间安装有两转盘(22)；两所述转盘(22)之间均匀安装有四组切割贴接部件；四组所述切割贴接部件随旋转电机(2)输出轴转动方向依次对应上料工位、切割工位、包扎工位和下料工位；

所述切割贴接部件包括定位框体(3)、砧木切割组件和穗苗切割组件；所述定位框体(3)的下边框为水平滑轨(31)；

所述砧木切割组件包括固定在定位框体(3)左边框的砧木手指气缸(32)、第一气缸(33)和第二气缸(34)；所述第一气缸(33)的输出端固定有砧木定位板(331)；所述第二气缸(34)的输出端固定有托苗板(341)；

所述砧木定位板(331)为L型板；所述砧木定位板(331)的横板上开设有定位槽(332)；所述定位槽(332)内固定有砧木分离角(333)；所述砧木分离角(333)与砧木定位板(331)的竖板之间留有间隙；

所述托苗板(341)上表面开设有倾斜的砧木刀槽(342)；

所述穗苗切割组件包括固定在定位框体(3)右边框的第三气缸(35)；所述第三气缸(35)的输出端固定有穗苗定位板(351)；所述穗苗定位板(351)上水平开设有穗苗定位槽(352)和倾斜的穗苗刀槽(353)；

所述包扎机构包括固定在工作台(11)的第一支撑立板(4)、振动盘滑道(41)、顶梁板(42)、横向送夹气缸(43)和固定在工作台(11)的第二支撑立板(5)；所述包扎机构正对包扎工位的包扎点；所述顶梁板(42)由前端水平板(421)、中端L型板(422)和后端竖直板(423)首尾依次连接组成；所述前端水平板(421)下端面固定安装有纵向送夹气缸(424)；所述中端L型板(422)的横板下端面固定有导向槽(425)；所述后端竖直板(423)下端面开设有卡接在第一支撑立板(4)上沿的第一卡槽(426)；

所述纵向送夹气缸(424)输出端固定有推夹座(44)；所述推夹座(44)内活动设置有推夹杆(45)；所述推夹杆(45)顶端转动设置有销轴(451)；所述销轴(451)两端连接有轴承(46)；所述推夹杆(45)尾端设置有推夹块(47)；所述推夹块(47)位于振动盘滑道(41)的正上方；

所述导向槽(425)为倒T型槽；所述轴承(46)在T型槽内滚动；

所述横向送夹气缸(43)的输出端固定在安装板(48)右侧；

所述安装板(48)右侧还安装有阻挡板(481)；所述安装板(48)左侧竖直向下安装有第一手指气缸(482)；所述第一手指气缸(482)的两输出轴侧向均固定有C型机构(483)；两所述C型机构(483)组合构成接夹盒(49)；所述接夹盒(49)的开口端与振动盘滑道(41)出口端相互配合；

所述第二支撑立板(5)与第一支撑立板(4)相互垂直；第二支撑立板(5)上固定有第五气缸(51)；所述第五气缸(51)的输出轴上安装有滑板(511)；所述滑板(511)上固定有第二手指气缸(52)；所述第二手指气缸(52)的输出端固定有嫁接夹爪(521)。

2.根据权利要求1所述的一种高效卧式自动嫁接机，其特征在于，所述定位框体(3)的左下角固定有第四气缸(36)；所述第四气缸(36)的输出轴固定有一滑块(361)；所述滑块(361)滑动设置在水平滑轨(31)上；所述滑块(361)上固定有穗苗手指气缸(362)；所述砧木手指气缸(32)的输出端固定有砧木夹爪(321)；所述穗苗手指气缸(362)的输出端固定有穗苗夹爪(363)。