[发明专利]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于：包括架体、夹持升降装置和夹持设备，夹持升降装置设置在架体上且与夹持设备连接，夹持升降装置沿架体的高度方向驱动夹持设备移动；

夹持设备包括第一夹持装置和第二夹持装置；第一夹持装置包括第一夹持固定架、第一夹持转动架、夹取装置和夹持旋转装置；所述夹取装置设有两个，第一夹持转动架位于两夹取装置之间且与两夹取装置连接；第一夹持转动架可转动设置在第一夹持固定架上；第二夹持装置穿过第一夹持转动架与第一夹持固定架固定连接；第二夹持装置与第一夹持转动架之间具有间隙；夹持旋转装置用于驱动两夹取装置相对第一夹持固定架旋转；

夹持旋转装置包括夹持旋转电机、夹持旋转驱动齿轮、夹持旋转从动齿轮、夹持旋转轴承；第一夹持转动架与夹持旋转从动齿轮的一侧固定连接，夹持旋转从动齿轮的另一侧与夹持旋转轴承的内圈固定连接，夹持旋转轴承的外圈与第一夹持固定架固定连接；所述夹持旋转电机设置在第一夹持固定架上，夹持旋转电机的输出端与夹持旋转驱动齿轮连接，夹持旋转驱动齿轮与夹持旋转从动齿轮啮合；

每个夹取装置包括第一夹持驱动装置和第一夹持件，夹取装置与第一夹持转动架连接，第一夹持驱动装置的活动端与第一夹持件连接，第一夹持驱动装置驱动第一夹持件靠近、远离第二夹持装置；两第一夹持件相互靠近用于对物料进行夹持；

第二夹持装置包括夹紧结构和夹持移动装置，夹持移动装置的固定端与第一夹持固定架固定连接，夹持移动装置的活动端与夹紧结构连接，夹持移动装置驱动夹紧结构靠近、远离第一夹持固定架；夹紧结构用于对物料进行夹持，在夹紧结构上设有对第一夹持件进行避让的夹持避让空间。

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：第一夹持驱动装置包括第一夹持支架、第一夹持缸体、第一夹持滑块和连接装置；第一夹持支架与第一夹持转动架连接，第一夹持缸体设置在第一夹持支架上；第一夹持滑块滑动设置在第一夹持缸体上；连接装置的一端与第一夹持件固定连接，连接装置的另一端与第一夹持滑块固定连接且与第一夹持支架滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于：连接装置包括第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件；第三连接件设置在第一连接件和第二连接件的一侧；第四连接件设置在第一连接件和第二连接件的另一侧；第一夹持滑块位于第一连接件和第二连接件之间；

第一连接件的设有第一穿孔，在第一穿孔内设有滑轮组件；所述第一夹持支架穿设在第一穿孔内且与滑动组件接触；第一连接件滑动设置在第一夹持支架上；

第二连接件与第一夹持滑块固定连接；第三连接件的一端和第四连接件的一端都与第一连接件、第二连接件固定连接；第三连接件的另一端和第四连接件的另一端都与第一夹持件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：夹紧结构包括收紧支架、夹紧装置和收紧装置；夹紧装置位于收紧支架的一侧；所述夹紧装置设有两个；收紧装置包括第一滑动装置、第二滑动装置、收紧升降传动装置、收紧伸缩装置；一个夹紧装置通过第一滑动装置滑动设置在收紧支架的一端；另一个夹紧装置通过第二滑动装置滑动设置在收紧支架的另一端；

收紧升降传动装置包括收紧传动齿轮、第一收紧传动齿条和第二收紧传动齿条；收紧传动齿轮可转动的设置在收紧支架上，第一收紧传动齿条位于收紧传动齿轮的一侧，第一收紧传动齿条与一夹紧装置固定连接且与收紧传动齿轮啮合；第二收紧转动齿条位于收紧传动齿轮的另一侧，第二收紧传动齿条与另一夹紧装置固定连接且与收紧传动齿轮啮合；

收紧伸缩装置的固定端与收紧支架连接，收紧伸缩装置的活动端与一夹紧装置连接；收紧伸缩装置用于驱动两个夹紧装置相互远离、相互靠近。