[发明专利]一种扑翼机

权利要求书

1.一种扑翼机，其特征在于，包括架体、扑翼机构、尾翼、驱动机构、传动机构；

所述扑翼机构包括相对于架体对称设置的成对扑翼；所述扑翼与架体转动连接；所述尾翼设置在架体尾部并与架体转动连接；所述驱动机构设置在架体内，并为扑翼机构提供驱动、供所述扑翼扑扇；所述传动机构用于连接驱动机构和扑翼机构并完成传动；

所述扑翼设置为一对、两对或多对。

2.如权利要求1所述的一种扑翼机，其特征在于，每个所述扑翼包括第一加强杆和第二加强杆，所述第一加强杆和第二加强杆之间设置多个流线保持架构，所述流线保持架构穿设于第一加强杆和第二加强杆上；相邻的流线保持架构之间设置扑翼壳体。

3.如权利要求2所述的一种扑翼机，其特征在于，所述第一加强杆和第二加强杆贯穿所述流线保持架构并与流线保持架构转动连接，所述流线保持架构在第一加强杆或/和第二加强杆长度方向限位；所述相邻的流线保持架构和其顶面、底面固定的扑翼壳体围成扑翼片段。

4.如权利要求1所述的一种扑翼机，其特征在于，`

所述传动机构包括一对对称设置在架体两侧的连接部及摆杆支架，所述摆杆支架顶部与架体转动连接底部与连接部固定，一对所述连接部之间通过第二弹性机构连接，所述连接部外侧分别设置第二拉杆、第一拉杆连接下扑翼的前部和后部；

所述传动机构还包括拉绳支架，拉绳支架包括三端，其第一端与摆杆支架之间设置转动方向的第一弹性机构，第二端与所述第二拉杆底部铰接；

所述传动机构还包括驱动推杆，所述驱动推杆包括第一部和第二部，所述驱动推杆的第一部顶部铰接在架体顶部、底部固定在其第二部的中心，所述驱动推杆的第二部两端均分别通过第一拉绳绕过该侧连接部上的滑轮牵引至对侧拉绳支架的第三端、通过第二拉绳绕过架体尾部滑轮后再绕过架体前部滑轮牵引至第二加强杆。

5.如权利要求4所述的一种扑翼机，其特征在于，所述第一拉杆顶部与第一加强杆铰接，所述第二拉杆顶部与第二加强杆铰接。

6.如权利要求4所述的一种扑翼机，其特征在于，所述第二弹性机构为拉簧，固定在一对所述连接部内侧，且一对所述摆杆支架的末端之间设置保险绳连接。

7.如权利要求4所述的一种扑翼机，其特征在于，摆杆支架与架体之间设置转动方向的第三弹性机构。

8.如权利要求1所述的一种扑翼机，其特征在于，所述驱动机构为人、电力驱动机构或化学燃料驱动机构。

9.如权利要求1所述的一种扑翼机，其特征在于，当所述扑翼设置为两对或多对时，各对扑翼的方位为上下设置、同侧扑翼之间通过同步连杆连接；所述同步连杆两头分别铰接于其上方扑翼底部和下方扑翼顶部。

10.如权利要求1所述的一种扑翼机，其特征在于，当所述扑翼设置为两对或多对时,各对扑翼的方位为水平布置。