[发明专利]一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构及其方法

权利要求书

1.一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，包括矫正机构(1)、定位机构(2)和固定机构(3)，其特征在于：所述矫正机构(1)包括主杆(11)，主杆(11)的顶端上下对称设有一级限位板(12)，一级限位板(12)间设有定位机构(2)，主杆(11)位于一级限位板(12)的下端左右对称设有导线盘(16)，导线盘(16)之间贯穿设有固定机构(3)，主杆(11)位于导线盘(16)的下端左右对称设有收线盘(18)，收线盘(18)的下端设有手持座(13)，手持座(13)固定套接于主杆底端的(11)外部。

2.如权利要求1所述的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，其特征在于：所述定位机构(2)包括左右对称设置的定位爪(21)，定位爪(21)由两个相同的定位块(212)组成，定位块(212)之间通过连接弹簧(215)连接，连接弹簧(215)的数量有四个，定位块(212)的中部同心贯穿设有导线口(213)，定位块(212)位于导线口(213)的下端设有凹槽(214)，凹槽(214)内固定连接有缓冲弹簧(217)，缓冲弹簧(217)朝着导线口(213)的方向延伸并延伸至凹槽(214)外，缓冲弹簧(217)位于凹槽(214)外的一端连接有保护板(216)，保护板(216)的形状与导线的形状相适配。

3.如权利要求1所述的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，其特征在于：所述主杆(11)位于一级限位板(12)之间的杆壁外活动套有轴套(26)，轴套(26)的前后两端对称焊设有安装板(25)和固定板(27)，轴套(26)、安装板(25)和固定板(27)的数量均有两个且呈左右对称设置，安装板(25)内活动贯穿设有传动杆(23)，传动杆(23)的顶端固定贯穿设有连杆(211)，连杆(211)焊接于定位爪(21)的末端，传动杆(23)位于连杆(211)与安装板(25)之间的杆壁外套设有齿轮(22)，齿轮(22)间呈啮合连接，左侧传动杆(23)的末端延伸至安装板(25)的下端且固定连接有定位电机(24)，定位电机(24)与安装板(25)固定连接，固定板(27)的内侧分别设有螺杆(29)和螺孔，螺杆(29)穿过螺孔螺纹连接有固定螺母(28)，定位爪(21)通过固定板(27)间螺纹连接固定于主杆(11)上。

4.如权利要求1所述的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，其特征在于：所述固定机构(3)包括移动组件(31)和固定组件(32)，移动组件(31)包括移动柱(311)，移动柱(311)内贯穿设有水平槽(312)和垂直槽(313)，水平槽(312)和垂直槽(313)内活动设有固定组件(32)，移动柱(311)相近于主杆(11)的一端贯穿设有通孔(317)，通孔(317)内螺纹连接有丝杆(314)，丝杆(314)位于移动柱(311)内的一端设有二级限位板(316)，二级限位板(316)的直径长大于通孔(317)的直径长，丝杆(314)位于移动柱(311)外的一端活动贯穿主杆(11)且固定连接有移动电机(315)，移动电机(315)与主杆(11)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，其特征在于：所述固定组件(32)包括锁环(321)，锁环(321)的内部中空且活动设有锁舌(322)，锁舌(322)的外沿等距设有齿纹(323)，齿纹(323)的下端啮合设有锁齿(324)，锁齿(324)的背端设有固定电机(326)，锁环(321)的下端设有连接块(329)，固定电机(326)通过连接杆(325)安装在连接块(329)上。

6.如权利要求5所述的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，其特征在于：所述连接块(329)活动设于垂直槽(313)内，连接块(329)的下端设有滑杆(327)，滑杆(327)活动设于水平槽(312)内，滑杆(327)的左右两端延伸至水平槽(312)外，滑杆(327)位于水平槽(312)外的两端连接有挡圈(328)且杆壁上缠绕设有矫正线(4)。