[发明专利]四足机器人用轻量化液压油源

权利要求书

1.一种四足机器人用轻量化液压油源，其特征在于：其包括高速电机泵模块、高压油路模块、低压油路模块、控制模块和支撑模块，所述高速电机泵模块、高压油路模块、低压油路模块和控制模块均设置在所述支撑模块上；所述高速电机泵模块、高压油路模块和低压油路模块彼此之间相互连接且均与所述控制模块通讯连接并受控于所述控制模块；

所述高速电机泵模块包括第一高速电机、第二高速电机、第三高速电机、第一插装式柱塞泵、第二插装式柱塞泵、第三插装式柱塞泵、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀和集成油路块；

所述第一高速电机、第二高速电机和第三高速电机水平并排设置在所述集成油路块下方；所述第一高速电机、第二高速电机和第三高速电机分别连接所述第一插装式柱塞泵、第二插装式柱塞泵和第三插装式柱塞泵，所述第一插装式柱塞泵、第二插装式柱塞泵和第三插装式柱塞泵分别安装在各自对应的高速电机和集成油路块中间，从而将高速电机的动能转化为作用于液压油的压力；所述第一插装式柱塞泵、第二插装式柱塞泵和第三插装式柱塞泵上分别设置有所述第一截止阀、第二截止阀和第三截止阀；所述集成油路块与出油口连接，所述集成油路块内部设置有多个油路管道，每一个油路管道分别连接一个插装式柱塞泵并分别经过一个截止阀后与所述高压油路模块的过滤器连接；所述集成油路块的上方设置有多个油口；

所述高压油路模块包括过滤器、高压蓄能器、出油接头、高压传感器、测压接头和电磁溢流阀；所述高压蓄能器和所述高压传感器并列连接并分别与位于集成油路块上方的油口固定连接；所述出油接头设置在所述高压传感器前方并与集成油路块上方的油口固定连接，所述测压接头与所述集成油路块固定连接，所述电磁溢流阀与所述集成油路的中间位置固定连接；

所述低压油路模块包括流量传感器、进油接头、进油管路、冷却器、出油管路、安全活门、低压传感器、单向活门、温度传感器和油箱；所述流量传感器位于所述集成油路块的正上方并与所述进油口固定连接，液压执行器中的液压油通过流量传感器后流入进油口后流入集成油路块，所述流量传感器用于检测轻量化油源的回路流量大小；所述进油接头位于集成油路块的正上方最前端并与所述集成油路块固定连接；所述进油管路和出油管路的下端均与集成油路块固定连接，所述进油管路和出油管路的上端均与所述冷却器连接；所述安全活门位于出油管路附近并固定连接在集成油路块上，所述安全活门与所述集成油路块的油路管道相连通，当油路中压力过大时，油液从安全活门流出；所述低压传感器固定在集成油路块上并通过油路管道与进油管路连接，所述低压传感器用于检测低压油路模块的压力；所述单向活门位于所述低压传感器和油箱中间并与集成油路块固定连接，当油源内部油量不足时，通过单向活门为油源补充液压油；所述温度传感器设置于所述单向活门一侧并与集成油路块固定；所述油箱与集成油路块固定连接并与集成油路块内部管道相通。

2.根据权利要求1所述的四足机器人用轻量化液压油源，其特征在于：所述控制模块包括控制器和电压转换器；所述电压转换器与所述控制器通讯连接。

3.根据权利要求1所述的四足机器人用轻量化液压油源，其特征在于：所述支撑模块包括第一支撑架和第二支撑架。

4.根据权利要求1所述的四足机器人用轻量化液压油源，其特征在于：所述过滤器设置在所述过滤器底座上方，所述过滤器底座的下方设置有过滤器转接块。

5.根据权利要求1所述的四足机器人用轻量化液压油源，其特征在于：所述支撑模块包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的上部分别与所述冷却器固定连接，所述第一支撑架和第二支撑架的下部分别与所述集成油路块固定连接。

6.根据权利要求1所述的四足机器人用轻量化液压油源，其特征在于：所述过滤器与集成油路块之间、油箱与集成油路块之间以及电磁溢流阀与集成油路块之间均采用O型圈进行密封。

7.根据权利要求1所述的四足机器人用轻量化液压油源，其特征在于：所述高压蓄能器与集成油路块之间、高压传感器与集成油路块之间、低压传感器与集成油路块之间、温度传感器与集成油路块之间、安全活门与油源集成油路块之间、单向活门与集成油路块之间以及进油接头与油源集成油路块之间均采用组合垫圈进行密封。

8.根据权利要求1所述的四足机器人用轻量化液压油源，其特征在于：所述出油接头与集成油路块之间采用ED垫圈进行密封。