[发明专利]装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法及装置在审
申请号: | 202210872630.2 | 申请日: | 2022-07-20 |
公开(公告)号: | CN115170760A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 曹东伟;孙宏军;刘卫青;靳进钊;杨晨晖;窦世昌;李荣旭;常文洁;马明晓;王文凯 | 申请(专利权)人: | 中路高科交通检测检验认证有限公司;河北省交通建设监理咨询有限公司 |
主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10;G06T7/62;G06T5/00;G06F30/13;G06Q10/06 |
代理公司: | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人: | 党小林 |
地址: | 100000 北京市海淀区西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配式 桥梁 预制构件 拼装 匹配 检测 方法 装置 | ||
1.一种装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法,其特征在于,包括:
由各预制构件上黏贴的高反标签/喷涂的高反涂料,获取部件所属结构及生产编号信息;
使用三维激光扫描仪对预制构件进行批量化扫描,重构各预制构件的三维模型;
提取各预制构件三维模型的关键尺寸信息,对比设计文件,得出预制构件的质量和匹配性信息。
2.根据权利要求1所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法,其特征在于,所述高反标签为根据不同分项工程、不同外形和功能位置的预制构件,对应地设计特定形状,用于建立对应的预制构件编码系统库。
3.根据权利要求2所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法,其特征在于,由各预制构件上黏贴的高反标签,获取部件所属结构及生产编号信息,包括:
对预制构件摆放的空间位置进行现场勘查,结合工厂环境,设计测站扫描控制点,使得预制构件尺寸信息和拼装面信息可以被测站进行高精度扫描。
4.根据权利要求3所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法,其特征在于,使用三维激光扫描仪对预制构件进行批量化扫描,重构各预制构件的三维模型,包括:
使用过滤算法对获得的点云数据进行降噪处理,保留有效数据,突出预制构件的拼装信息;
对于预制构件表面轮廓的几何特性,则采用表面轮廓拟合及特征提取算法,获取精确的三维模型;
根据高反标签进行匹配识别,生成并记录实际模型的编号并存入数据库,完成对预制构件的三维模型重构。
5.根据权利要求1所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法,其特征在于,由各预制构件上黏贴的高反标签,获取部件所属结构及生产编号信息,包括:
判断拼接面,将高反标签黏贴至拼接面上,在各预制件的关键拼装面上黏贴高反标签,反映部件所属结构及生产编号信息。
6.根据权利要求5所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法,其特征在于,提取各预制构件三维模型的关键尺寸信息,对比设计文件,得出预制构件的质量和匹配性信息,包括:
在CAD软件中与设计模型进行批量化对比及精度核算,对存在误差超限的模型进行警示,将误差大小、空间位置和模型对应的预制构件编号输出至表格文件中打开,将产生误差的位置在三维模型图中进行标红警示,并输出参考坐标系下的具体特征化坐标点。
7.根据权利要求1所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法,其特征在于,由各预制构件上黏贴的高反标签,获取部件所属结构及生产编号信息,包括:
打印并黏贴高反标贴于预制构件的内外表面、端面及桩套箍凹陷。
8.根据权利要求1所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法,其特征在于,由各预制构件上黏贴的高反标签,获取部件所属结构及生产编号信息,包括:
打印并黏贴反光标贴于预应力管桩的结构控制面。
9.根据权利要求1所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法,其特征在于,提取各预制构件三维模型的关键尺寸信息,对比设计文件,得出预制构件的质量和匹配性信息,包括:
待采集好的预制管柱构件点云数据处理完毕生成模型后,对照设计模型,使得预制管柱的尺寸误差符合要求。
10.一种装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测装置,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至9任意一项所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法。
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