[发明专利]一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机

权利要求书

1.一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机，其特征是，包括开方机底座(3)、立柱(5)、左切割头体(12)、右切割头体(8)、随行夹具(2)、动力对接机构(1)；立柱(5)安设在开方机底座(3)上，左切割头体(12)、右切割头体(8)分别通过导向机构与立柱(5)连接；每个导向机构顶部均连接有减速器(10)和伺服电机A(11)，左切割头体(12)、右切割头体(8)上各安装了切割件，左切割头体(12)、右切割头体(8)分别配设切割轮驱动电机(27)；立柱(5)上半部安装有取边皮支架(6)，随行夹具(2)安设在开方机底座(3)中间的上部，且为可拆卸连接；动力对接机构(1)通过直线导轨G(104)与立柱(5)相连接，并位于立柱(5)上部中间位置；所述开方机底座(3)为U型结构，其中心凹陷处设有接水盘(25)；所述切割件为围成矩形的四个切割轮(14)；且切割轮(14)上缠绕设有环形金刚线(13)；所述取边皮支架(6)包括X轴横梁(21)、Y轴横梁(31)、Z轴横梁(17)；取边皮支架(6)与立柱(5)的两侧连接；取边皮支架(6)前端端部上设有X轴横梁(21)，X轴横梁(21)前面的上部和下部分别安装直线导轨C(29)，X轴横梁(21)前面的中间区域安设齿条(28)，Z轴横梁(17)通过直线导轨C(29)和滑块与X轴横梁(21)连接，Z轴横梁(17)相邻处设置伺服电机B(16)，伺服电机B(16)的前端装有齿轮与齿条相啮合；Z轴横梁(17)底部通过直线导轨B(18)和滑块与Y轴横梁(31)相连接，在Y轴横梁(31)水平面上安设有气缸A(19)，气缸A(19)活塞的前端与Z轴横梁(17)相连，Y轴横梁(31)的前端上下安装了两个对夹气缸(32)，在对夹气缸(32)的两个夹爪上各安装了一个真空吸盘(33)，在真空吸盘(33)的前端用于放置单晶硅棒边皮(30)。

2.如权利要求1所述的一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机，其特征是，每个导向机构包括两个直线导轨A(4)、滚珠丝杠；两条直线导轨A(4)安设在立柱(5)一面上的两侧，两条直线导轨A(4)的中间安装了滚珠丝杠，滚珠丝杠与立柱(5)顶部上设置的丝杠座A(9)相连，滚珠丝杠上部与减速器(10)和伺服电机A(11)连接；切割头(14)带左右移动功能，每个导向机构还包括十字滑台(40)；十字滑台(40)安装在直线导轨A(4)上，十字滑台(40)上面安设直线导轨E(41)和滚珠丝杠(42)，滚珠丝杠(42)的一端连接着丝杠座B(43)，丝杠座B(43)设置在十字滑台(40)上，丝杠座B(43)另一端与伺服电机C(44)连接，右切割头体(8)安装在直线导轨E(41)上，并与滚珠丝杠(42)的丝母相连，左切割头体(12)连接结构与右切割头体(8)连接结构相同。

3.如权利要求2所述的一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机，其特征是，随行夹具(2)的背面与立柱(5)正中间通过精定位销(38)定位与立柱(5)连接，两个导向机构的内侧共设置四个转角油缸(26)，当随行夹具(2)与立柱(5)连接时，随行夹具(2)两侧的四个转角油缸(26)锁紧，开方机底座(3)上设有对接工作台(36)，对接工作台(36)通过定位孔(220)和粗定位销(35)与随行夹具(2)定位连接，对接工作台(36)通过直线导轨D(34)与开方机底座(3)连接，直线导轨D(34)下方设置L形推板，气缸C(37)安装在开方机底座(3)后部的正中间，气缸C(37)活塞杆的前端与L形推板相连。

4.如权利要求3所述的一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机，其特征是，所述立柱(5)顶部设置横梁(47)，横梁(47)上设有气缸支架(39)，横梁(47)前端的两个侧面分别设置夹紧杆(23)和加强板(24)；气缸支架(39)上设置气缸B(22)，气缸B(22)的活塞杆下方设置浮动接头(7)，浮动接头(7)底部连接夹紧杆(23)；所述切方机还配设有接边皮箱(20)。

5.如权利要求4所述的一种可与随行夹具自动对接的硅棒切方机，其特征是，右切割头体(8)的的左下角以及左切割头体(12)的右下角分别安设切割轮驱动电机(27)，右切割头体(8)、左切割头体(12)上分别设置重锤(15)。