[发明专利]一种激光光源装置及激光雷达

权利要求书

1.一种激光光源装置，其特征在于，包括激光器、环形器、放大器、回射器和至少一个调制器，所述激光器用于产生种子光，并使得所述种子光入射至所述环形器，所述环形器用于将所述种子光向所述调制器发射出，以及将来自所述调制器的脉冲光出射至所述放大器；

所述环形器出射的所述种子光依次地通过所述至少一个调制器的每一所述调制器，并进一步入射至所述回射器，所述调制器用于控制通过光的通断，将通过所述调制器的光变换为脉冲光，所述回射器用于将所述调制器的出射光反射回至所述调制器，使反射光逆向依次地通过所述至少一个调制器的每一所述调制器，所述放大器用于将脉冲光的能量放大，使得经过能量放大的脉冲光发射出。

2.根据权利要求1所述的激光光源装置，其特征在于，所述至少一个调制器包括至少两个所述调制器，至少两个所述调制器依次串联在所述环形器与所述回射器之间。

3.根据权利要求2所述的激光光源装置，其特征在于，各个所述调制器对通过自身的光的截断时刻一致。

4.根据权利要求1所述的激光光源装置，其特征在于，所述环形器包括第一环形器至第N环形器，所述回射器包括第一回射器至第N回射器，N为大于等于2的正整数；

所述第一环形器用于将所述种子光发射至所述调制器，第二环形器至第N环形器的任一环形器用于将来自本环形器的前一环形器的光发射至所述调制器，第一环形器至第N-1环形器的任一环形器用于将所述调制器出射的、与本环形器对应的出射光发射至本环形器的下一环形器，第N环形器用于将所述调制器出射的、与本环形器对应的出射光发射至所述放大器；

从第i环形器发射至所述调制器的光通过所述调制器后，入射至第i回射器，所述第i回射器用于将光反射回至所述调制器，使反射光逆向通过所述调制器后，返回至所述第i环形器，i∈[1,N]。

5.根据权利要求4所述的激光光源装置，其特征在于，所述调制器包括N对通光口，从所述第i环形器发射至所述调制器的光入射至第i对通光口的其中一个通光口，光进入所述调制器后从所述第i对通光口的另一个通光口发射出而入射至所述第i回射器。

6.根据权利要求1所述的激光光源装置，其特征在于，所述调制器包括用于使光进入所述调制器或者使光从所述调制器发射出的通光口，在所述调制器的通光口内侧设置有准直组件，或者在所述调制器的通光口的外侧设置有所述准直组件，所述准直组件用于将进入所述调制器的光进行准直以及将从所述调制器出射的光进行会聚。

7.根据权利要求1所述的激光光源装置，其特征在于，所述回射器包括准直组件和反射元件，所述准直组件用于将入射至所述回射器的光进行准直并使准直后的光入射至所述反射元件，以及将来自所述反射元件的光进行会聚，所述反射元件用于将光反射至所述准直组件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的激光光源装置，其特征在于，所述激光器和所述环形器通过光纤连接，所述环形器和所述调制器通过光纤连接，所述调制器和所述回射器通过光纤连接，所述环形器和所述放大器通过光纤连接。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的激光光源装置。

10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，还包括光学系统、耦合器和探测器，所述光学系统用于将所述激光光源装置出射的脉冲光向外界发射出以及收集来自外界的回波，所述耦合器用于将本振光和回波混合，所述探测器用于将本振光和回波的混合光进行光电转换。