[发明专利]一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机

说明书

本发明公开了一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，其特征在于：所述组装机包括皮带输送机、主板下料机构、内存条下料机构和按压机构，所述的皮带输送机的皮带下方设置有承托板，所述的皮带上等间距的设置有载具，所述的载具开设有可容纳主板的容纳槽，并且在载具的四角设置有立柱，按照皮带输送机的输送方向，位于前侧的两根立柱与位于后侧的两根立柱错开；所述的主板下料机构设置在皮带输送机上方左侧；所述的内存条下料机构设置在皮带输送机上方右侧；所述的按压机构设置在内存条下料机构的下料口处，本申请适合大规模生产需要，单次可以储存大量主板和内存条，在运输过程实现装配，大大提高了生产效率，取消成本高昂的机械手臂。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机。

背景技术

工厂作业中，在电脑主板上组装内存条常见的有两种方式，一种是人工作业，可靠性低，效率也低，另一种是自动化设备，如现有技术201610054383.X，一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，提供了一种自动化，通过摄像头和算法实现组装，该方式效率高，但是，成本高，维修和使用成本也较高。

经过研究，在上述现有技术中，工业摄像头拍摄位置信息，通过算法使用机械手臂实现安装，该过程完全可以简化，减少算法的工作量以及机械手臂的行程，加快整个的生产效率。

1、现有技术中，使用机械手臂和工业摄像头完成抓取内存条的动作，机械手臂存在不必要的行程，特别是机械臂抓取内存条和放置内存条的过程是可以省略的。

2、人工将内存条和主板放置在载具上，通过工业摄像头机械手臂完成工作，整个过程计算量大，不可控因素多，单次载具承载量有限，上料次数多，计算量大，增加了调试成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，解决了装配内存条过程的设备成本高，结构复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，所述组装机包括皮带输送机、主板下料机构、内存条下料机构和按压机构，其中：

所述的皮带输送机的皮带下方设置有承托板，所述的皮带上等间距的设置有载具，所述的载具开设有可容纳主板的容纳槽，并且在载具的四角设置有立柱，按照皮带输送机的输送方向，位于前侧的两根立柱与位于后侧的两根立柱错开；

所述的主板下料机构设置在皮带输送机上方左侧；

所述的内存条下料机构设置在皮带输送机上方右侧；

所述的按压机构设置在内存条下料机构的下料口处：

其中：

所述的主板下料机构和内存条下料机构的结构相同，均包括支架、外箱体、安装架、承托架、顶杆、升降杆、承托块、限位块、扭簧、铰链，所述的支架设置在皮带输送机的上方，所述的外箱体设置在支架上，所述的安装架设置在外箱体内，所述的承托架活动设置在外箱体内，并且能通过外箱体的上部开口，所述的承托架两侧的竖杆相对侧面上开设有安装槽，所述的升降杆可升降的设置在安装槽内，所述的顶杆可升降的设置在安装架上，并且位于承托架内侧下方，所述的承托块设置有多块，并且等间距的可转动的设置在安装槽内，每个承托块内侧下方的安装槽上设置有限位块，每个承托块的外侧通过铰链与升降杆铰接，所述的扭簧设置在承托块的转轴上，以使承托块抵靠在限位块上，所述的顶杆上升时顶在位于最下方的承托块内侧端底面，所述的承托块的内侧端顶面设置有定位槽，顶杆设置有四根，四根顶杆相对侧面开设有引导槽，每个顶杆上方均设置有一列承托块，每个顶杆底部均设置有弧形板，所述的弧形板位于立柱行走的轨迹上，立柱的顶端与弧形板的底面可分离的抵靠，以推动顶杆上升。