[发明专利]基于机器人电量和任务的配送方法及装置

权利要求书

1.一种基于机器人电量和任务的配送方法，其特征在于，包括：

获取待配送任务列表，其中，所述待配送任务列表，包括：一个或多个待配送任务；

获取配件系统中所有配件机器人的任务信息和电量信息；

根据每个配件机器人的电量信息，从所有配件机器人中确定出一个或多个第一目标机器人；

根据一个或多个第一目标机器人的任务信息，将所述待配送任务列表中的待配送任务分发给一个或多个第一目标机器人，以通过一个或多个第一目标机器人完成所述待配送任务列表中待配送任务的配送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个配件机器人的电量信息，从所有配件机器人中确定出一个或多个第一目标机器人，包括：

将所有配件机器人中将已完成充电的配件机器人确定为第一目标机器人；或者

将所有配件机器人中当前电量大于预设电量的配件机器人确定为第一目标机器人；

其中，所述电量信息，包括：配件机器人是否完成充电和配件机器人的当前电量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取配件系统中所有配件机器人的任务信息和电量信息之后，所述方法还包括：

将所有配件机器人中当前电量大于预设电量的配件机器人确定为第一目标机器人；

将所有配件机器人中当前电量小于等于预设电量的配件机器人确定为第二目标机器人，向所述第二目标机器人下发充电命令，以对所述第二目标机器人进行充电操作；

根据所述第一目标机器人的任务信息，将所述待配送任务列表中的待配送任务分发给所述第一目标机器人，以通过所述第一目标机器人完成所述待配送任务列表中待配送任务的配送；

其中，所述电量信息，包括：配件机器人的当前电量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取配件系统中所有配件机器人的任务信息和电量信息之后，所述方法还包括：

根据所述待配送任务列表对应的列表任务量，每个配件机器人的电量信息和任务信息，确定目标电量；

将所有配件机器人中当前电量大于所述目标电量的配件机器人确定为第一目标机器人；

将所有配件机器人中当前电量小于等于所述目标电量的配件机器人确定为第二目标机器人，向所述第二目标机器人下发充电命令，以对所述第二目标机器人进行充电操作；

根据所述第一目标机器人的任务信息，将所述待配送任务列表中的待配送任务分发给所述第一目标机器人，以通过所述第一目标机器人完成所述待配送任务列表中待配送任务的配送；

其中，所述电量信息，包括：配件机器人的当前电量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取配件系统中所有配件机器人的任务信息和电量信息之后，所述方法还包括：

获取所述待配送任务列表对应的目标时段对应的目标任务量；

当所述目标任务量小于第一预设任务量时，根据所述待配送任务列表对应的列表任务量，每个配件机器人的电量信息和任务信息，将所有配件机器人划分为第一目标机器人和第二目标机器人；

向所述第二目标机器人下发充电命令，以对所述第二目标机器人进行充电操作，通过所述第一目标机器人完成所述待配送任务列表中待配送任务的配送。

6.根据权利要求3或4或5所述的方法，其特征在于，包括：

实时获取所述第二目标机器人的所述电量信息；

基于实时获取到的所述第二目标机器人的所述电量信息，判断是否将所述第二目标机器人变更为所述第一目标机器人。