[发明专利]一种杂质刮擦的环保材料加工用搅拌罐旋转机构控制方法

说明书

本发明公开一种杂质刮擦的环保材料加工用搅拌罐旋转机构控制方法，涉及控制技术领域，解决的技术问题是搅拌罐旋转机构控制，包括的步骤为（S1）设置主控模块的控制属性，以控制环保材料加工用搅拌罐旋转结构；搅拌罐旋转机构控制侧接收旋转控制命令；（S2）预测环保材料加工用搅拌罐旋转的控制命令；（S3）判断控制类型，其中控制类型为搅拌罐旋转机构本体运行方向、速度、位移或者运行状态数据信息。本发明能够根据接收到的控制命令，判断出环保材料加工用搅拌罐旋转机构在运动前、运动中或者运动后不同的控制属性，及时、精准地判别出搅拌罐旋转机构在何种情况下需要控制，需要控制哪些方法，提高了控制能力。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，且更确切地涉及一种杂质刮擦的环保材料加工用搅拌罐旋转机构控制方法。

背景技术

搅拌罐表意即对物料进行搅拌、混配、调和、均质等，不锈钢搅拌罐根据生产工艺的要求设计结构及配置可标准化及人性化。搅拌罐在搅拌过程中可实现进料控制、出料控制、搅拌控制及其它手动自动控制等。搅拌罐也可叫水相罐，广泛应用于涂料、医药、建材、化工、颜料、树脂、食品、科研等行业。该设备可根据用户产品的工艺要求选用碳钢、不锈钢等材料制作，以及设置加热、冷却装置，以满足不同的工艺和生产需要。加热形式有夹套电加热、盘管加热，该设备结构设计合理、工艺先进、经久耐用，并具有操作简单、使用方便等特点，是理想的投资少、投产快、收益高的化工设备。搅拌罐在搅拌过程中可实现进料控制、出料控制、搅拌控制及其它手动自动控制等。搅拌罐的结构搅拌罐由搅拌罐体、搅拌罐盖、搅拌器、支承、传动装置、轴封装置等组成，还可根据工艺要求配置加热装置或冷却装置。搅拌罐体、搅拌罐盖、搅拌器、轴封等选用材料可根据不同的工艺要求选用碳钢或不锈钢等材料来制作。搅拌罐体与搅拌罐盖可采用法兰密封联结或焊接联结。搅拌罐体与搅拌罐盖可根据工艺要求开进料、出料、观察、测温、测压、蒸汽分馏、安全放空等工艺管孔。现有的搅拌罐不方便对工业污水进行旋搅处理，对取样过来的工业污水进行搅拌提纯处理操作效率低。

搅拌罐在应用过程中，通过搅拌罐旋转机构实现搅拌罐的旋转、搅拌和应用，杂质刮擦的环保材料加工时，在搅拌罐旋转机构中需要注意材料避免划伤，如何实现搅拌罐旋转机构控制成为亟待解决的问题。常规方法控制反应能力滞后，灵敏度低下，整体工作效率低下。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明公开一种杂质刮擦的环保材料加工用搅拌罐旋转机构控制方法，能够实现环保材料加工用搅拌罐旋转机构的控制以及不同属性控制，提高了控制能力。

为了实现上述技术效果，本发明采用以下技术方案：

一种杂质刮擦的环保材料加工用搅拌罐旋转机构控制方法，其中包括：

（S1）设置主控模块的控制属性，以控制环保材料加工用搅拌罐旋转结构；搅拌罐旋转机构控制侧接收旋转控制命令；

（S2）预测环保材料加工用搅拌罐旋转的控制命令，通过小波变换对接收到的数据命令进行降噪处理，如公式（1）所示；

(1)

在公式（1）中，R表示小波变换序列，ω表示频率，通过傅里叶变换输出函数，对接收到的控制指令数据信息进行拉伸、收缩和平移处理，得出信号控制指令小波函数的通式，如公式（2）所示；

(2)

在公式（2）中，数据和表示为控制指令转换为小波函数后进行伸缩和平行位移的函数因子，通过傅里叶变换得出函数定义为受到和影响的连续性小波函数，连续性小波函数如公式（3）所示；

（3）

在公式（3）中，表示为函数在小波基函数方向的分解结果，和表示为互为共轭函数；通过预测控制信息以提高搅拌罐旋转能力；

（S3）判断控制类型，其中控制类型为搅拌罐旋转机构本体运行方向、速度、位移或者运行状态数据信息。

作为本发明进一步的技术方案，步骤（S1）中的控制属性包括搅拌罐旋转机构的旋转时间、转速、位移、故障状态或者正常状态。