[发明专利]基于AR的设备组装方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于AR的设备组装方法，其中包括：

获取待组装设备的数字资源，所述数字资源至少包括待组装设备的安装工序、每个安装工序所需零件的安装顺序编号及动态演示图像；

采集组装地点环境图像数据以构建数字AR空间；

识别所述待组装设备零件，根据识别到的待组装设备零件信息建立组装地点的待组装设备零件与数字资源中对应的虚拟零件的绑定关系；

按照待组装设备零件与数字资源中对应的虚拟零件的绑定关系，从当前数字AR空间中显示的待组装设备零件中识别出当前安装工序所需的零件；

为数字AR空间中当前工序所需零件标记安装顺序编号，并突出显示当前待操作的零件和/或其安装顺序编号；以及

在用户选定当前待操作的零件时显示安装所述零件的动态演示图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述数字资源还包括待组装设备的三维数字模型及组成所述三维数字模型的虚拟零件在各自安装工序中的安装顺序编号，所述方法进一步包括：

在数字AR空间中增强显示待组装设备的三维数字模型；以及

在用户选定当前待操作的零件时，在所述待组装设备的三维数字模型上突出显示对应所述待操作零件的虚拟零件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中进一步包括：

识别置于组装地点的待组装设备零件的摆放位置以得到当前的零件地图数据；以及

基于当前零件地图数据和每个安装工序所需零件及安装顺序编号确定待操作零件。

4.根据权利要求3所述的方法，其中还包括：

监视用户对选定待操作零件的安装情况；

响应于用户完成选定待操作零件的安装，识别当前零件的摆放位置，并以当前零件的摆放位置更新当前零件地图数据；或者

定时采集零件的摆放位置图像，并与上一次零件的摆放位置图像进行比较；

响应于当前采集的零件摆放位置图像与上一次零件的摆放位置图像有差异，以当前采集的零件摆放位置更新当前零件地图数据。

5.一种基于AR的设备组装方法，其应用于用户AR终端设备中的客户端，其中包括：

基于输入的待组装设备标识从服务端获取待组装设备的数字资源，所述数字资源至少包括待组装设备的安装工序、每个安装工序所需零件的安装顺序编号及动态演示图像；

基于用户的环境图像数据采集操作，采集组装地点环境图像数据并构建数字AR空间；

基于用户输入/采集的待组装设备零件图像获得待组装设备零件与数字资源中对应的虚拟零件的绑定关系；

基于待组装设备零件与数字资源中对应的虚拟零件的绑定关系和当前安装工序，从当前数字AR空间中显示的待组装设备零件中识别出当前安装工序所需的零件；

为数字AR空间中当前安装工序所需零件标记安装顺序编号，突出显示当前待操作的零件和/或其安装顺序编号；以及

监视用户操作，在用户选定当前待操作的零件时显示安装所述零件的动态演示图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其中从服务端获取待组装设备的数字资源进一步包括待组装设备的三维数字模型及组成所述三维数字模型的虚拟零件在各自安装工序中的安装顺序编号，所述方法进一步包括：

在数字AR空间中显示待组装设备的三维数字模型；以及

在用户选定当前待操作的零件时，在所述待组装设备的三维数字模型上突出显示对应所述待操作零件的虚拟零件及其安装演示动画。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，基于用户输入/采集的待组装设备零件图像获得待组装设备零件与数字资源中对应的虚拟零件的绑定关系的步骤包括：

接收用户输入/采集的待组装设备零件图像；

将所述待组装设备零件图像发送到服务端，并请求所述绑定关系；以及

接收服务端返回的待组装设备零件与数字资源中对应的虚拟零件的绑定关系数据。