[发明专利]一种城轨牵引供电动态仿真计算方法及系统

权利要求书

1.一种城轨牵引供电动态仿真计算方法，其特征在于，包括：

以电感电流、电容电压为状态变量建立城轨直流牵引供电系统模型；

获取城轨直流牵引供电系统模型的仿真时间，当所述仿真时间小于预设仿真时间时，采用量化状态-时间离散混合求解方法求解城轨直流牵引供电系统模型的常微分方程组；

当所述仿真时间不小于所述预设仿真时间时，采用时间离散算法求解城轨直流牵引供电系统模型的常微分方程组。

2.根据权利要求1所述的城轨牵引供电动态仿真计算方法，其特征在于，还包括：

推进仿真时间和定步长状态变量时间标记；

当时间标记累加达到预设步长时，采用时间离散算法求解城轨直流牵引供电系统模型的常微分方程组，并将时间标记清零。

3.根据权利要求1所述的城轨牵引供电动态仿真计算方法，其特征在于，所述采用量化状态-时间离散混合求解方法求解城轨直流牵引供电系统模型的常微分方程组，包括：

确定步长小于预设步长的状态变量并推进仿真时间；

利用两个滞后量化函数对所述状态变量导数进行量化；

将量化后的结果代入状态变量的导数方程；

通过导数值的正负计算状态变量跃迁的大小及时间。

4.根据权利要求3所述的城轨牵引供电动态仿真计算方法，其特征在于，在时间点t，量化变量的第j个分量q_j的预测值有两个，分别为：q_j⁺、q_j^-，ΔQ为量子，其中下限值q_j^-的计算公式如下所示：

q_j(t)⁺＝q_j(t)^-+2·ΔQ_j。

5.根据权利要求1所述的城轨牵引供电动态仿真计算方法，其特征在于，系统量化状态变量预测值的导数分别记为：x’_j⁺、x’_j^-，根据导数值的正负可得到q_j的取值：

6.根据权利要求1所述的城轨牵引供电动态仿真计算方法，其特征在于，所述采用时间离散算法求解城轨直流牵引供电系统模型的常微分方程组，包括：

将城轨直流牵引供电系统模型的状态变量通过迟滞量化函数进行量化；

将量化后的结果代入状态变量的导数方程；

通过导数值的正负计算状态变量跃迁的大小及时间。

7.一种城轨牵引供电动态仿真计算装置，其特征在于，包括：

模型建立模块，用于以电感电流、电容电压为状态变量建立城轨直流牵引供电系统模型；

第一仿真计算模块，用于获取城轨直流牵引供电系统模型的仿真时间，当所述仿真时间小于预设仿真时间时，采用量化状态-时间离散混合求解方法求解城轨直流牵引供电系统模型的常微分方程组；

第二仿真计算模块，用于当所述仿真时间不下于所述预设仿真时间时，采用时间离散算法求解城轨直流牵引供电系统模型的常微分方程组。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-6任一项所述的城轨牵引供电动态仿真计算方法。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-6任一项所述的城轨牵引供电动态仿真计算方法。