[发明专利]一种电驱动直线布缆机控制系统

权利要求书

1.一种电驱动直线布缆机控制系统，其特征在于，包括PLC控制系统、人机界面和数据采集模块；

PLC控制系统包括CPU模块，CPU模块具有PN接口和DP接口；

数据采集模块通过总线协议相互串联后通过扩展通讯模块连接于所述DP接口；

人机界面通过以太网协议连接于所述PN接口，用于将PLC控制系统接收到的数据采集模块的采集信息从人机界面上显示出来；

PLC控制系统用于控制布缆机进行线缆收放。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动直线布缆机控制系统,其特征在于，所述数据采集模块包括线缆张力采集单元和线缆收放速度及长度采集单元；

所述线缆张力采集单元用于采集线缆张力，并将线缆张力信号反馈至PLC控制系统；

所述长度采集单元用于采集线缆收放速度及长度，并将线缆收放速度及长度信号反馈至PLC控制系统。

3.根据权利要求2所述的一种电驱动直线布缆机控制系统,其特征在于，所述线缆张力采集单元包括张力传感器，张力传感器设置在布缆机上。

4.根据权利要求2所述的一种电驱动直线布缆机控制系统,其特征在于，所述长度采集单元包括计米器，计米器安装在布缆机前侧或后侧，实现对线缆传送长度和速度进行监控。

5.根据权利要求1所述的一种电驱动直线布缆机控制系统,其特征在于，所述PLC控制系统包括变频器，通过变频器驱动布缆机电机，布缆机电机驱动布缆机进行收放，同时，变频器反馈变频运行参数至PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种电驱动直线布缆机控制系统,其特征在于，所述PLC控制系统还包括辅助液压单元，辅助液压单元对线缆收放过程中轮胎的开合提供所需动力源。

7.根据权利要求1所述的一种电驱动直线布缆机控制系统,其特征在于，所述布缆机包括底座、竖直支撑架(3)、轮胎机组(4)和线缆导向机构(5)；

所述底座上设置有竖直支撑架(3)，所述竖直支撑架(3)上设置有若干个用于驱动线缆收放的轮胎机组(4)，所述底座上设置有两个线缆导向机构(5)，两个所述线缆导向机构(5)位于竖直支撑架(3)的两端。

8.根据权利要求7所述的一种电驱动直线布缆机控制系统,其特征在于，所述线缆导向机构(5)对线缆的导向槽口正对轮胎机组(4)对线缆的传送槽。