[发明专利]搬送系统和保持装置

说明书

本发明提供搬送系统和保持装置，能够对被搬送的加工对象物(搬送物)进行高效的加工处理。搬送系统具备：保持装置，其构成为在保持有搬送物的状态下在规定的搬送路径上进行搬送；以及搬送装置，其形成规定的搬送路径，沿着该规定的搬送路径搬送保持装置，其中，保持装置具有：加工装置，其对搬送物执行规定的加工作业；以及受电部，其在被搬送装置搬送的状态下从该搬送装置侧接收用于驱动加工装置的驱动电力，搬送装置具有对受电部输送驱动电力的送电部。

技术领域

本发明涉及搬送加工对象物的搬送系统及保持加工对象物的保持装置。

背景技术

通常，在对多个加工对象物实施规定的加工处理的情况下，广泛采用如下的加工方式：通过带式输送机等搬送装置依次搬送加工对象物，在该加工对象物到达规定的场所时进行加工处理，或者一边搬送加工对象物一边进行加工处理。例如，在专利文献1中公开了如下技术：在对被搬送的加工对象物进行加热处理和冷却处理的加工方式中，通过使进行加热处理的加热部和进行冷却处理的冷却部相对于被搬送的工件相对地移动，从而不停止加工对象物的搬送而实现加工处理。另外，在专利文献2中公开了如下结构：在利用机器人从加工对象物的加热工序向热压工序搬送的过程中，利用设置于机器人把持臂的保持冷却部对加工对象物的一部分执行冷却处理。

另外，例如在专利文献3中公开了在对加工对象物实施切削等加工处理的情况下，将加工对象物维持为容易加工的状态的技术。在该技术中，在保持加工对象物的保持单元设置有进行该加工对象物的加热以及冷却的加热冷却单元，对加工对象物进行加热或者冷却，能够一边将其状态维持为适于加工的状态一边实现切削等加工处理。

专利文献1：日本特开2012-7202号公报

专利文献2：日本特开2006-130513号公报

专利文献3：日本特开2015-57030号公报

发明内容

发明所要解决的课题

为了对加工对象物高效地实施加工处理，一边搬送该对象物一边实施必要的加工处理的方式是有用的。但是，即使是这样的方式，也需要对执行该加工处理的加工装置供给驱动电力。以往，加工装置为了接受电力供给而固置于规定的位置地设置。因此，加工装置能够存在的区域受限，难以灵活地设计用于实现加工对象物的加工处理的环境，因此妨碍了对加工对象物的高效的加工处理。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够对被搬送的加工对象物(以下，称为“搬送物”)进行高效的加工处理的技术。

用于解决课题的手段

本申请公开的一个方面的搬送系统具备：保持装置，其构成为在保持有搬送物的状态下在规定的搬送路径上进行搬送；以及搬送装置，其形成所述规定的搬送路径，沿着该规定的搬送路径搬送所述保持装置。并且，所述保持装置具有：加工装置，其对所述搬送物执行规定的加工作业；以及受电部，其在被所述搬送装置搬送的状态下从该搬送装置侧接收用于驱动所述加工装置的驱动电力，所述搬送装置具有对所述受电部输送所述驱动电力的送电部。

在上述的搬送系统中，在通过保持装置保持作为加工对象的搬送物的状态下，通过搬送装置搬送该保持装置。并且，由于保持装置具有加工装置，因此在保持装置的搬送过程中，在保持装置上(或者在保持装置内)，通过加工装置执行对搬送物的加工作业。即，在该搬送系统中，系统构成为通过保持装置将加工装置与搬送物一起搬送，从而在该搬送中执行加工作业。

而且，向保持装置所具有的加工装置的电力供给通过从搬送装置所具有的送电部向保持装置所具有的受电部输送驱动电力，该受电部接收驱动电力来实现。根据这样的结构，不需要在保持装置侧确保用于驱动加工装置的全部电力，保持装置能够一边被搬送装置搬送一边接受电力的供给。其结果，能够尽可能地抑制为了向加工装置供给电力而对作为加工对象的搬送物的搬送施加某些制约，因此，能够灵活地设计用于实现搬送物的加工作业的环境，能够提高其加工效率。