[发明专利]一种电网高空清障机器人

说明书

本申请公开了一种电网高空清障机器人，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的清障装置。该清障装置设计为包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件。第一驱动组件安装于装置主体上，且至少与一个清障组件连接，用于调节两个清障组件之间的距离。两个清障组件均包括切刀以及夹持组件，切刀用于切断障碍物，夹持组件用于在切刀切断障碍物前对障碍物形成夹持限位。第一驱动组件驱动至少一个清障组件运动时，在切刀切割障碍物前，两个夹持组件能够对树障等障碍物先进行夹持限位，将障碍物稳固住，不仅能够提升后续切割的效率而且能够使得障碍物在被切断后仍能够被夹持在无人机主体上，以便于将障碍物从空中转移到地面，具有较高的安全性。

技术领域

本申请涉及电力维护技术领域，尤其涉及一种电网高空清障机器人。

背景技术

电网运行维护人员在日常外出作业或巡线时，往往会遇到电力线路受周围树木影响危害电力设施安全，需要紧急清理树障的情况。但一些高层树枝因高度过高，无法及时清理，需配合起重车或专业清除工具处理，延缓了处理时间，对电力线路安全造成隐患。随着无人机技术的发展，无人机也应用到电网中的树障清理作业中。

现有的无人机在对树障进行清理时，常常会采用切刀将树障切断的方式来清理树障，但是这种处理方式还存在着一个问题，即切下的树障会随着自身重力下落，且随意散落，不可控的树障跌落可能带来线路短接放电风险，具有较高的安全风险。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种电网高空清障机器人，旨在解决以下问题：现有的无人机在对树障进行清理时，常常会采用切刀将树障切断的方式来清理树障，但是这种处理方式还存在着一个问题，即切下的树障会随着自身重力下落，且随意散落，不可控的树障跌落可能带来线路短接放电风险，具有较高的安全风险。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种电网高空清障机器人，包括无人机主体以及安装于所述无人机主体上的清障装置；

所述清障装置包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件；

所述第一驱动组件安装于所述装置主体上，且至少与一个所述清障组件连接，用于调节两个所述清障组件之间的距离；

两个所述清障组件均包括切刀以及夹持组件；

所述切刀用于切断障碍物；

所述夹持组件用于在所述切刀切割障碍物前对所述障碍物形成夹持限位。

进一步地，所述装置主体包括两个支撑板；

两个所述支撑板间隔安装于所述无人机主体底部；

所述第一驱动组件安装于两个所述支撑板之间。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动件以及两个移动件；

第一传动件设置于两个所述支撑板之间，且一端与通过第一滚动轴承与一个所述支撑板转动连接；

至少一个所述移动件安装于所述第一传动件上，所述移动件底部连接有第一安装件；

所述清障组件一一对应安装于所述第一安装件上；

所述第一驱动件安装于另一个所述支撑板上，且输出轴与所述第一传动件的另一端传动连接，用于通过带动所述第一传动件运动以带动所述第一传动件上的所述移动件运动。

进一步地，所述夹持组件包括弹性件以及夹持件；

所述夹持件活动安装于所述第一安装件上；

所述弹性件与所述夹持件连接，用于提供所述夹持件往夹持方向的弹性力。

进一步地，所述夹持组件还包括限位件；

所述第一安装件上设有通孔；