[发明专利]一种光源的校准方法及装置

说明书

本发明涉及光学校准技术领域，公开了一种光源的校准方法及装置，校准方法基于面阵成像系统和辅助校准装置实现，辅助校准装置包括至少两个校准板，至少两个校准板沿光源的光路方向依次设置，每个校准板与不同角度的光源相对应；校准方法包括：使面阵成像系统对焦于与待校准光源对应的目标校准板；点亮待校准光源，使面阵成像系统拍摄成像，获得检测图像；基于检测图像，校准待校准光源。通过设置至少包含两个校准板的辅助校准装置，使待校准光源及面阵成像系统同时作用于校准板以获得检测图像，并基于检测图像对待校准光源进行校准，能够获得比定标工具更准确的校准效果，从而能够大幅度提高视觉成像系统的检测效果，以适应实际需求。

技术领域

本发明涉及光学校准技术领域，尤其涉及一种光源的校准方法及装置。

背景技术

随着机器视觉成像技术的日益发展，以及大尺寸高精度检测应用需求的增加，如今机器视觉成像系统中往往不仅使用一种光源，而是采用多种光源相组合，以获得更多特征的检测效果。

目前的机器视觉成像系统中，通常包含同轴光源及倾斜光源，在检测前需要对同轴光源和倾斜光源分别进行校准，以确保光源参数符合要求，进而使检测结果更为准确。但是，由于光源的发散角和照明角由光源内的灯珠及其光学组件决定，而多个光源又需要采用固定组件加以固定，其中形成一定的累积误差。现有技术中采用定标工具等方式基于肉眼对光源校准，校准精度较低，使得检测效果较差，难以满足实际需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种光源的校准方法及装置，解决现有技术中采用定标工具等方式基于肉眼对光源校准，校准精度较低，使得检测效果较差，难以满足实际需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种光源的校准方法，基于面阵成像系统和辅助校准装置实现，所述面阵成像系统和所述光源均作用于一被测区域；

所述辅助校准装置包括至少两个校准板，所述至少两个校准板沿所述光源的光路方向依次设置，每个所述校准板与不同角度的光源相对应；

所述校准方法包括：

使所述面阵成像系统对焦于与待校准光源对应的目标校准板；

点亮所述待校准光源，使所述面阵成像系统拍摄成像，获得检测图像；

基于所述检测图像，校准所述待校准光源。

可选地，所述基于所述检测图像，校准所述待校准光源，包括：

比对所述检测图像与预设的标准校准图像，基于比对结果校准所述待校准光源。

可选地，在所述使所述面阵成像系统对焦于与待校准光源对应的目标校准板之前，还包括：

使所述面阵成像系统按预定顺序依次对焦于各校准板；

在所述面阵成像系统对焦于每一所述校准板时，均点亮所述待校准光源，使所述面阵成像系统拍摄成像，获得预校准图像；

基于所述预校准图像，预校准所述待校准光源。

可选地，所述基于所述预校准图像，预校准所述待校准光源，包括：

比对所述检测图像与预设的标准预校准图像，基于比对结果校准所述待校准光源。

可选地，所述光源包括同轴光源，所述辅助校准装置包括与所述同轴光源相对应的同轴校准板。

可选地，所述光源包括角度光源，所述辅助校准装置包括与所述角度光源相对应的角度校准板，所述角度校准板可受驱切换至与不同角度的角度光源相对应的校准状态；

当所述待校准光源为角度光源时，所述使所述面阵成像系统对焦于与待校准光源对应的目标校准板之前，还包括：