[发明专利]一种清洗机

权利要求书

1.一种清洗机，其特征在于，包括：输送机构、第一清洗机构、第一翻转机构、第二清洗机构和多个清洗治具；

所述第一清洗机构、所述第一翻转机构和所述第二清洗机构依次设置在所述输送机构的上方，各所述清洗治具设置在所述输送机构上；

所述第一翻转机构包括：固定板、第一转动柱、第二转动柱和第一驱动器，所述固定板设置在所述输送机构的上方，所述第一转动柱及所述第二转动柱相对转动设置在所述固定板上，所述第一转动柱上设置有横向夹子气缸，所述横向夹子气缸的两个横向夹板上均开设有夹持槽，两个所述夹持槽之间形成夹持腔，所述第二转动柱上设置有竖向夹子气缸，所述竖向夹子气缸的两个竖向夹板上均设置有翻面吸盘，所述翻面吸盘用于吸取放置在所述清洗治具上的电池及所述夹持腔内的电池，所述第一驱动器用于驱动所述第一转动柱及所述第二转动柱同步转动。

2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，还包括：第一转运机构，所述第一转运机构包括：第一输送轨道、第一放置板、第一滑块和第一安装杆，所述第一输送轨道位于所述输送机构的第一端，所述第一放置板设置在所述输送机构的一侧上，所述第一滑块滑动设置在所述第一放置板上，所述第一安装杆滑动设置在所述第一滑块上，所述第一滑块在所述第一放置板的滑动方向与所述第一安装杆在所述第一滑块上的滑动方向相互垂直，所述第一安装杆上设置有第一吸盘，所述第一吸盘用于将所述第一输送轨道上的电池转运至所述清洗治具上。

3.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述第一清洗机构包括：第一安装板、第一清洁刷组件、第一冲洗组件和第一风干组件，所述第一安装板设置在所述输送机构的上方，所述第一清洁刷组件、所述第一冲洗组件和所述第一风干组件沿着所述输送机构的输送方向依次设置在所述第一安装板上。

4.根据权利要求3所述的清洗机，其特征在于，所述第二清洗机构包括：第二安装板、第二清洁刷组件、第二冲洗组件和第二风干组件，所述第二安装板设置在所述输送机构的上方，所述固定板的两端分别与所述第一安装板及所述第二安装板连接，所述第二清洁刷组件、所述第二冲洗组件和所述第二风干组件沿着所述输送机构的输送方向依次设置在所述第二安装板上。

5.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，还包括：第二转运机构，所述第二转运机构包括：第二输送轨道、第二放置板、第二滑块和第二安装杆，所述第二输送轨道位于所述输送机构的第二端，所述第二放置板设置在所述输送机构的一侧上，所述第二滑块滑动设置在所述第二放置板上，所述第二安装杆滑动设置在所述第二滑块上，所述第二滑块在所述第二放置板的滑动方向与所述第二安装杆在所述第二滑块上的滑动方向相互垂直，所述第二安装杆上设置有第二吸盘，所述第二吸盘用于将所述清洗治具上的电池转运至所述第二输送轨道上。

6.根据权利要求5所述的清洗机，其特征在于，还包括：第二翻转机构，所述第二翻转机构包括：转盘和顶板，所述转盘和顶板相对设置在所述第二输送轨道的两侧，所述转盘上开设有多个翻转孔，所述顶板做靠近或远离所述转盘的方向的运动，所述顶板上具有相对设置的顶入块和顶出块，所述顶入块和所述顶出块分别与一所述翻转孔活动对齐，所述顶入块用于将所述第二输送轨道上的电池顶入所述翻转孔内，所以顶出块用于将电池从所述翻转孔内顶出。

7.根据权利要求6所述的清洗机，其特征在于，还包括：第二驱动器，所述第二输送轨道的一侧上设置有第三放置板，所述第二驱动器设置在所述第三放置板上，所述第二驱动器与所述顶板驱动连接。

8.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，还包括：驱动块，所述固定板上开设有第一转动孔和第二转动孔，所述第一转动孔和所述第二转动孔依次上下间隔设置，所述第一转动柱转动设置在所述第一转动孔内，所述第二转动柱转动设置在所述第二转动孔内，所述第一转动柱上设置有第一齿轮，所述第二转动柱上设置有第二齿轮，所述驱动块滑动设置在所述固定板上，所述驱动块的两侧分别与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合，所述第一驱动器与所述驱动块驱动连接。