[发明专利]一种扑翼式仿生驱鸟无人机

权利要求书

1.一种扑翼式仿生驱鸟无人机，其特征在于，包括飞行器结构(1)和驱鸟系统，所述飞行器结构(1)包括机身(2)、扑翼运动机械结构(3)和尾部运动机械结构(4)，所述扑翼运动机械结构(3)包括两个扑翼平面连杆结构(5)，所述扑翼平面连杆结构(5)包括齿轮(6)和铰链四杆结构(7)，所述扑翼平面连杆结构(5)之间通过齿轮(6)相互啮合传动，其中一个所述扑翼平面连杆结构(5)的齿轮(6)连接有驱动器，所述铰链四杆结构(7)包括第一连杆(8)、第二连杆(9)、副翼(10)和副翼回转杆(11)，所述扑翼平面连杆结构(5)的齿轮(6)均与机身(2)相连接，所述第一连杆(8)的一端与齿轮(6)固定连接，所述第一连杆(8)的另一端与第二连杆(9)通过旋转轴(12)活动连接，所述第二连杆(9)的一端设置有套筒(13)，所述第三连接杆(10)的一端设置有球体(14)，所述球体(14)位于套筒(13)的内部，所述球体(14)与套筒(13)构成球面副结构。

2.根据权利要求1所述的一种扑翼式仿生驱鸟无人机，其特征在于，所述驱鸟系统包括单片机模块(15)、超声波模块(16)、频闪灯模块(17)和音频模块(18)，所述超声波模块(16)、频闪灯模块(17)和音频模块(18)分别与单片机模块(15)相连接，所述超声波模块(16)和音频模块(18)释放鸟类不喜的声音信号，所述频闪灯模块(17)释放闪烁灯光。

3.根据权利要求1所述的一种扑翼式仿生驱鸟无人机，其特征在于，还包括供电模块、无线模块(19)和控制系统(20)，所述控制系统(20)通过无线模块(10)向单片机模块(15)发出控制指令，所述供电模块为整体系统供电。

4.根据权利要求1所述的一种扑翼式仿生驱鸟无人机，其特征在于，所述尾部运动机械结构(4)包括连接结构(21)和尾翼(22)，所述尾翼(22)与机身(2)通过连接结构(21)相连接，所述连接结构(21)采用球链结构或两个自由度不同的万向铰链结构。

5.根据权利要求1所述的一种扑翼式仿生驱鸟无人机，其特征在于，所述副翼(10)与副翼回转杆(11)通过连接轴(23)活动连接，所述副翼(10)与副翼回转杆(11)的表面涂覆有柔性材料。