[发明专利]直升机用柔性旋翼及其变矩控制方法

权利要求书

1.直升机用柔性旋翼，包括若干根桨叶，桨叶均固定于旋翼轴上，其特征在于，所述桨叶为柔性桨叶，其翼稍固定有翼梢拨片机构；翼梢拨片机构设置有拨片架、小翼以及驱动组件，拨片架固定连接柔性桨叶；柔性桨叶内还封装有导线，导线用于电连接驱动组件与直升机控制系统；驱动组件通过驱动小翼旋转，以带动柔性桨叶的攻角改变，实现旋翼的变总距和变周期距。

2.根据权利要求1所述的直升机用柔性旋翼，其特征在于，所述拨片架远离小翼一侧还设置有平衡块，平衡块、小翼分别位于柔性桨叶两侧。

3.根据权利要求1所述的直升机用柔性旋翼，其特征在于，所述小翼设置有两片，两片小翼分别位于柔性桨叶两侧。

4.根据权利要求1所述的直升机用柔性旋翼，其特征在于，所述柔性桨叶的材质为橡胶/聚氨酯/聚氯乙烯/硅胶柔性材质。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的直升机用柔性旋翼的变矩控制方法，其特征在于，当旋翼需要获得A方位的升力分力时，通过驱动组件调整小翼的攻角，使柔性桨叶从C位置下的攻角逐渐减小至A位置，然后再从A位置下逐渐增大攻角至C位置，进而使柔性桨叶在轨迹DAB段的攻角小于轨迹BCD段的攻角，使得旋翼桨盘平面将向A方位倾转从而获得一个朝向A方位的升力分力；其中，A、B、C、D依次为平面中四个方位，相邻方位之间互相垂直。